c.set_can_board_configuration(can_type="usb_can_2eu",can_idx=0,chn=0,baud_rate=500)#打开CAN卡' c.open_new()# 注意发送函数默认发送数据长度为8个字节 # 发送标准帧 id 为0x110data=[1,2,3,4,5,6,7,8]c.Transmit(0x110,data)# 发送拓展帧 data=[
首先,我们需要创建一个 Python 脚本,并导入 python-can 库: importcan 1. 接下来,我们需要指定 USB-CAN 设备的类型和通信参数。在 python-can 中,我们使用can.interface.Bus类来创建一个 CAN 总线实例。示例中,我们将使用 SocketCAN 接口来读取数据,因此我们需要指定接口名称,如can0: bus=can.interface.Bus(ch...
这个问题在使用USBCAN给的例程里面也是存在的,目前不清楚什么问题 3.28:这个问题是因为下位机需要跟两个CAN总线交互,一个是跟上位机,一个是跟其他板子,跟其他板子交互的CAN必须要有人接收,他才会持续的给上位机发数,上位机收不到是因为下位机的另一个CAN没有接收,进入了中断。而CANtest能接收是因为,我在操作...
Ginkgo USB-CAN Extend软件 对于第2项（开源python项目）：Python CAN数据发送和接收 PC：两台PC（PC1...
CAN总线是在汽车和工业领域广泛应用的一种通讯方式,电脑上并没有配备相应的物理硬件,市面上有很多公司提供不同的将CAN转为USB的设备,使用这些设备电脑就能够借由USB通过CAN总线跟汽车或者其他工业设备进行交流,通常来说,这些公司都会针对其对应的硬件设备提供相应的软件,不过因为其专业性,要不软件的价格比较贵的,要不...
Ginkgo USB-CAN Extend软件 对于第2项(开源python项目): Python CAN数据发送和接收 PC:两台PC(PC1,PC2) 程序: 1.确保在两台PC上都正确安装了Ginkgo驱动程序(通过检查设备管理器,或通过软件“bootloader”读出软件版本); 2.在PC1上运行Extend软件 单击按钮(左上角)“开始”打开设置对话框(如下): 将波特率设置...
使用python通过USB-CAN模块轻松控制小米cybergear微电机pip install easy_mi_cybergear from easy_mi_cybergear import Cybergear import time motor = Cybergear(baud_rate=921600, port="COM10") # 电机使能运行 (通信类型 3) 电机会嗡嗡的响 motor.set_motor_enable(motor_can_id=127) # 电机停止运行 (...
使用Python控制CAN总线 CAN总线是在汽车电子领域广泛应用的一种通讯方式,市面上有很多公司提供不同的将CAN转为USB的设备,使用这些设备电脑就能够借由USB通过CAN总线跟汽车ECU进行交流,通常来说,Vector 的设备受众最广,功能最全面,兼容性最好,但是好东西的唯一缺点就是贵,因此市面上其他的设备厂商才有了用武之地,...
1. python-can 库为 Python 提供控制器局域网支持,为不同的硬件设备提供通用抽象,以及一套用于在 CAN 总线上发送和接收消息的实用程序。 2. python-can 可以在任何 Python 运行的地方运行; 从 CAN 的高功率计算机到 USB 设备,再到运行 linux 的低功率设备,例如 BeagleBone 或 RaspberryPi。
#CAN卡的类型定义class CANDevTypeDef: VCI_PCI5121 = 1 VCI_PCI9810 = 2 VCI_USBCAN1 = 3 VCI_USBCAN2 = 4 VCI_USBCAN2A = 4 VCI_PCI9820 = 5 VCI_CAN232 = 6 VCI_PCI5110 = 7 VCI_CANLITE = 8 VCI_ISA9620 = 9 VCI_ISA5420 = 10 VCI_PC104CAN = 11 VCI_CANETUDP = 12 VCI_...