安装sensor_msgs 这个比较简单直接使用pip就可以了 python pip install sensor_msgs --extra-index-url https://rospypi.github.io/simple/ 问题 实际使用过程中遇到了一个问题,在解析图片信息的时候 python fromcv_bridge.boost.cv_bridge_boostimportcvtColor2 ...
第一步:安装必要的 Python 库 在开始之前,确保你安装了numpy和sensor_msgs这两个库。你可以通过以下命令进行安装: pipinstallnumpy# ROS 的 Python 库通常通过 ROS 安装,这里略过安装过程 1. 2. 第二步:导入库 在你的 Python 脚本中,首先需要导入所需的库。你将需要numpy和 ROS 提供的PointCloud2消息类型。
它包含与 ROS 主题,服务等交互的 PythonAPI。 要发送Hello World消息,我们必须从std_msgs包中导入String消息数据类型。std_msgs包具有标准数据类型的消息定义。 我们可以使用以下代码行导入: 代码语言:javascript 复制 #!/usr/bin/env pythonimportrospy from std_msgs.msgimportString 下面的代码行创建名为hello_pub...
六、将执行器和传感器连接到机器人控制器 在上一章中,我们讨论了构建机器人所需的硬件组件的选择。 机器人中的重要组件是执行器和传感器。 致动器为机器人提供移动性,而传感器则提供有关机器人环境的信息。 在本章中,我们将集中讨论我们将在该机器人中使用的不同类型的执行器和传感器,以及如何将它们与 Tiva C ...
$ sudo apt-get install ros-<version>-depthimage-to-laserscan 该包的主要功能是对深度图像的一部分进行切片并将其转换为等效的激光扫描数据类型。 ROS sensor_msgs/LaserScan消息类型用于发布激光扫描数据。 此depthimage_to_laserscan包将执行此转换并伪造激光扫描仪数据。 可以使用 RViz 查看激光扫描仪的输出。 为...
/usr/bin/env pythonimportrospyfromgeometry_msgs.msgimportTwistfromsensor_msgs.msgimportLaserScanclassRobotControl:def__init__(self):rospy.init_node('robot_control',anonymous=True)self.velocity_publisher=rospy.Publisher('/cmd_vel',Twist,queue_size=10)rospy.Subscriber("/scan",LaserScan,self.laser_...
这将创建一个名为sensor_messages的表,其中包括id,topic,message和received_at字段。 第三步:编写Python脚本 现在,我们来编写Python脚本来订阅ROS话题,并将收到的消息保存到MySQL数据库中。 导入必要的模块 importrospyfrom std_msgs.msgimportStringimport...
std_msgs/Time timestamp 时间戳 sensor_msgs/Image image 图像 std_msgs/Float64 flag 请求的id, 某次请求渲染,可能要多张渲染图,同属于一个批次。 geometry_msgs/Pose pose 图像位姿编译CMakeLists.txt1 工程名字 gaosi_img_pose_flag1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11...
sudoapt-getinstallros-<rosdistro>-cv-bridge 1. Python代码示例 以下是Python代码示例,订阅相机数据并使用OpenCV进行显示: importrospyfromsensor_msgs.msgimportImagefromcv_bridgeimportCvBridgeimportcv2classCameraSubscriber:def__init__(self):# 初始化ROS节点rospy.init_node('camera_subscriber_node',anonymous=...
import os import rosbag import numpy as np import sensor_msgs.point_cloud2 as pc2 # car 本文主要介绍如何分离出物体,故在读取数据时先将地面和天空中的物体去除,以简化聚类。 zmin=-1.0 zmax=0.2 files = os.listdir(bag_file_dir) pointclouds = [] bag = rosbag.Bag(os.path.join(bag_file_dir...