sudo apt-get update sudo apt-get install python-catkin-tools python3-dev python3-catkin-pkg-modules python3-numpy python3-yaml python3-empy 1. 2. 编译cv_bridge 首先,需要先创建一个catkin工作空间,并在其中下载cv_bridge源码: AI检测代码解析 mkdir -p~/catkin_ws/src cd~/catkin_ws/src git c...
python setup.py install 安装成功后测试 whl包 https://files.cnblogs.com/files/yunhgu/rosbag_cv_bridge.zip 安装sensor_msgs 这个比较简单直接使用pip就可以了 python pip install sensor_msgs --extra-index-url https://rospypi.github.io/simple/ ...
1.基于python3环境编译cv_bridge 这里我将介绍两种方式编译cv_bridge,一种是本机环境,另一种是conda环境。 1.1本机python3.6环境 sudo apt-get install python3-dev python3-numpy python3-yaml ros-melodic-cv-bridge python3-rospkg-modulespip3 install pip -...
python3编译cv_bridge 1、安装相关依赖包 sudo apt-get install python-catkin-tools python3-dev python3-catkin-pkg-modules python3-numpy python3-yaml ros-melodic-cv-bridge 2、创建一个工作空间用于存放待编译的 cv_bridge 文件 mkdir -p catkin_workspace/src cd catkin_workspace ...
1.Ros kinetic版本,一般自带cv_bridge, 若没有可以通过apt下载 sudoapt-getinstallros-kinetic-cv-bridge 2.OpenCV 2.4.9版本,一般来说cv_bridge依赖的OpenCV版本为2.4.8,亲测2.4.9可以用,安装可以参考https://blog.csdn.net/u013250416/article/details/78913126 ...
$ sudo make install # 切换回 python 2 $ sudo update-alternatives --config python 5. 验证 # 先启用虚拟环境,再加入catkin环境,不要在同一个终端运行 # source 环境 $ source venv/bin/activate $ source cv_bridge_ws/devel/setup.bash $ python3 ...
ubuntu18.04使用ROS版本是melodic,其调用的python库仍然为python2版本,因此需要重新编译python3版本的cv_bridge库,才能正常被python3版的ROS程序调用! python中要将cv::mat数据转换为ROS的image类型,需要使用cv_bridge。而ROS自带cv_bridge的python接口API是2.7版本,因此需要重新编译cv_bridge包。
环境Ubuntu18.04python3.6.9 / Conda python3.6ROS Melodic1.基于python3环境编译cv_bridge这里我将介绍两种方式编译cv_bridge,一种是本机环境,另一种是con...
Cv_bridge in Python3 之前在使用ubuntu16.04时发现ROS下的cv_bridge类仅支持python2,在做项目时又需要在python3中进行,尝试把这个坑填了一下,供大家借鉴。(当然现在貌似ubuntu20.04 ROS都支持python3了) 1. 创建工作空间 mkdir catkin_workspace cd catkin_workspace...
使用python3导入cv_bridge时会报这个错: from cv_bridge.boost.cv_bridge_boost import getCvType ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost) 或者 from cv_bridge import CvBridge, CvBridgeError ImportError: dynamic module does not define module export func...