可以使用 OpenCV 中的函数 cv2.minAreaRect 和 cv2.boxPoints 来计算轮廓包围图形的最小矩形框,并得到矩形框的的四个顶点坐标。然后可以使用 Python 矩形操作库 Shapely 来计算矩形和轮廓交集的面积。 具体的步骤如下: 使用cv2.findContours 函数得到输入轮廓的顶点坐标数组。 # img 为输入图像 contours, hierarchy =...
ubuntu20.04原生python版本就是python3,故直接用下列命令编译即可: catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=$(which python) 若编译过程中出现boost报错,把CMake文件中的boost 改成python3即可 find_package(PythonLibs) if(PYTHONLIBS_VERSION_STRING VERSION_LESS "3.8") # Debian Buster find_package(Boost REQUIRED pytho...
1、安装相关依赖包 sudo apt-get install python-catkin-tools python3-dev python3-catkin-pkg-modules python3-numpy python3-yaml ros-melodic-cv-bridge 2、创建一个工作空间用于存放待编译的 cv_bridge 文件 mkdir -p catkin_workspace/src cd catkin_workspace 3、指示carkin设置cmake变量 注意:ros-melodic...
cv_bridge:ros_package:"vision_opencv"python_version:"3.8"opencv_version:"4.5.2" 1. 2. 3. 4. 给定YAML配置文件中的参数说明: ros_package:指定相关ROS包。 python_version:指定Python版本号。 opencv_version:指定对应的OpenCV版本。 如果在过程中需要一些算法参数推导,可以使用以下的LaTeX格式: ...
python pip install cv_bridge-1.13.0.post0-py2.py3-none-any.whl 从信息得出可能是版本的问题。 python3 代码解析bag文件 python # -*- coding: utf-8 -*-## ---# Name: parse_bag# Author: yunhgu# Date: 2022/1/10 11:01# Description:# ---...
解决Python3使用ROS中cv_bridge报错问题的步骤如下：首先，解决rospy安装问题。由于一般的ROS库基于Python2，若在Python3环境下运行主函数并加载ROS时，会遇到报错。解决方法是安装rospkg库，且确保使用Python3进行安装。若安装过程中出现问题，建议更换源。其次，解决Python3与ROS中的cv_bridge兼容性问题。在...
1. 查看你的libbost_python*文件(我这里的arm的ubuntu,如果你的是x86,就在/usr/lib/x86-64-linux-gnu这个文件夹) cd /usr/lib/aarch64-linux-gnu/ls libboost_python* 2. 进入报错文件vision_opencv/cv_bridge/CMakeLists.txt,将11行和14行的python37改...
face_recognition_Demo是我整理github的face_recognition之后的代码,github的代码过于全面,这里我只留下来了最基础的Python例程。 接下来我们依次来解读这三个功能包。 face_data_collect人脸数据采集功能包 先贴代码,如下。 #!/usr/bin/...
之前在使用ubuntu16.04时发现ROS下的cv_bridge类仅支持python2,在做项目时又需要在python3中进行,尝试把这个坑填了一下,供大家借鉴。(当然现在貌似ubuntu20.04 ROS都支持python3了) 1. 创建工作空间 mkdir catkin_workspace cd catkin_workspace mkdir src ...
可以解决90% cv_bridge与python3适配的问题。 如果解决了您的问题,点个赞呗 一、问题1,rospy安装 当主函数使用python3,并加载使用ros时,会报错。因为一般的ros库基于python2的。报错如下: Traceback (most recent call last): File "/home/jetbot/arm_all/xArm-Python-SDK-master/example/wrapper/common/xarm_...