bus.send(msg) 在这里,我们创建了一个标准的CAN报文,包含8个字节的数据,并通过bus.send()方法将其发送。 接收CAN报文 要接收CAN报文,可以使用recv()方法,该方法会阻塞直到接收到一个报文。 # 接收报文 received_msg = bus.recv() 打印接收到的报文 print(f"Received message: {received_msg}") 二、CAN报文...
解析CAN报文通常需要使用DBC文件来定义报文和信号。可以使用cantools库来加载DBC文件并解析报文。以下是一个示例代码: python import cantools # 加载DBC文件 db = cantools.database.load_file('your_database.dbc') # 假设我们已经从CAN接口读取到了一个报文 message = bus.recv() # 这是一个示例,实际中需要...
from can.interfaces.pcan.pcan import PcanBus def bus_recv(): """轮询接收消息""" try: while True: msg = bus.recv(timeout=100) print(msg) except KeyboardInterrupt: pass if __name__ == '__main__': bus = PcanBus(channel='PCAN_USBBUS1', bitrate=500000) bus_recv() 用到的类: 1...
初始化CAN接口:使用can.interface.Bus类初始化CANcase设备。 读取CAN消息:使用recv方法从CANcase设备读取消息。 发送CAN消息:使用send方法向CANcase设备发送消息。 以下是一个简单的示例代码: import can 初始化CANcase设备 bus = can.interface.Bus(bustype='kvaser', channel=0, bitrate=500000) 发送CAN消息 msg ...
bus=can.interface.Bus(channel='can0',bustype='socketcan') 1. 然后,我们可以通过bus.recv()方法读取 CAN 总线上的数据。该方法将返回一个can.Message对象,其中包含接收到的 CAN 消息的各个字段,如标识符(ID),数据等。在示例中,我们使用一个简单的循环来连续读取数据,并打印每条消息的内容: ...
msg3 = bus1.recv() print("发送成功","\n",msg1,"\n",msg2,"\n",msg3) exceptcan.CanError: print("通信失败") #assert msg1 == msg2 assertmsg1.arbitration_id == msg2.arbitration_id#比对两个消息标识符是否一致 assertmsg1.data == msg2.data#比对两个消息 ...
can.Message(arbitration_id=0x80,data=[0,20,8,1,3,1,4,1],is_extended_id=False)bus.send(msg)whileTrue:msg=bus.recv()ifmsg:str="rcv: "+msg.dataprint(str)#send message backtry:msg:arbitration_id=0x80bus.send(msg)print("Message sent on {}".format(bus.channel_info))exceptcan.Can...
import can # 初始化CAN接口 bus = can.interface.Bus(channel='can0', bustype='socketcan') # 创建一个CAN消息 msg = can.Message(arbitration_id=0x123, data=[0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7], is_extended_id=False) # 发送消息 bus.send(msg) # 接收消息 try: message = bus.recv(1.0) ...
bus = can.interface.Bus(); msg = bus.recv(100);''' 接收信息 '''try: bus.send(msg);print(msg);print(msg.data[0]);# 接收回来的第一个字节的数据print(msg.arbitration_id);# 接收回来的IDreturnmsg;exceptcan.CanError:print("Message NOT sent");if__name__ =="__main__":''' can_...
# bus = can.interface.Bus(bustype='vector', app_name='CANalyzer', channel=0, bitrate=250000) # ... msg = can.Message(arbitration_id=0xc0ffee, data=[0, 25, 0, 1, 3, 1, 4, 1], is_extended_id=True) try: bus.send(msg) ...