使用python-can库不仅可以发送报文,还能接收报文。您可以创建一个监听的循环,使用Bus.recv()方法来接收数据。例如,您可以设置一个无限循环来持续接收CAN报文: import can # 创建CAN总线实例 bus = can.interface.Bus(channel='can0', bustype='socketcan') while True: message = bus.recv() # 接收报文 print...
初始化CAN接口:使用can.interface.Bus类初始化CANcase设备。 读取CAN消息:使用recv方法从CANcase设备读取消息。 发送CAN消息:使用send方法向CANcase设备发送消息。 以下是一个简单的示例代码: import can 初始化CANcase设备 bus = can.interface.Bus(bustype='kvaser', channel=0, bitrate=500000) 发送CAN消息 msg ...
使用recv()方法从CAN总线上接收报文。这个方法会阻塞直到接收到一个报文。你也可以设置超时时间,以避免无限期等待: python # 接收报文 received_msg = bus.recv(timeout=1.0) # 设置超时时间为1秒 # 打印接收到的报文 if received_msg is not None: print(f"Received message: {received_msg}") else: print...
可以使用以下代码设置错误帧过滤器: 接收错误帧:使用CAN总线对象的recv方法接收错误帧。可以使用以下代码接收错误帧: 接收错误帧:使用CAN总线对象的recv方法接收错误帧。可以使用以下代码接收错误帧: 上述代码中的recv方法将会阻塞程序,直到接收到错误帧为止。可以根据实际需求进行适当的修改。 以上就是使用Python-CAN查看...
msg3 = bus1.recv() print("发送成功","\n",msg1,"\n",msg2,"\n",msg3) exceptcan.CanError: print("通信失败") #assert msg1 == msg2 assertmsg1.arbitration_id == msg2.arbitration_id#比对两个消息标识符是否一致 assertmsg1.data == msg2.data#比对两个消息 ...
msg = bus.recv(100);''' 接收信息 '''try: bus.send(msg);print(msg);print(msg.data[0]);# 接收回来的第一个字节的数据print(msg.arbitration_id);# 接收回来的IDreturnmsg;exceptcan.CanError:print("Message NOT sent");if__name__ =="__main__":''' can_setup("can1"); '''send_one...
""" python can 测试 """ import sys import time import threading import can def msg_recv(device_x): "接收消息功能" print("success: msg_recv Thread is running!") #将can_mask转换为二进制形式,can_mask中为1的位,用于过滤接收到的帧 # 举例 id: 0 0 # mask: 1 0 则接收到消息的ID中,ma...
1)bus.recv def recv ( self, timeout : Optional [ float ] = None ) -> Optional [ Message ]: """阻塞等待来自总线的消息。 :param timeout: 等待消息的秒数或无无限期等待 :return: ``None`` 超时或 :class:`Message` 对象。 """
以下示例演示使用recv()函数接收来自总线的can 报文,然后打印报文。 import can def receive_all(): bus = can.interface.Bus(bustype='ixxat', channel=0, bitrate=500000) print('Waiting for RX CAN messages ...') try: while True: msg = bus.recv(1) ...
while True: message = bus.recv() if message.arbitration_id == 0x123: # 替换为你的CAN消息标识符 file_data += message.data # 将接收到的数据块添加到文件数据中 if file_complete: # 判断文件是否完整接收 break 其中,0x123是你发送文件时使用的CAN消息标识符,file_data是接收到的文件数据的累积...