def recv ( self, timeout : Optional [ float ] = None ) -> Optional [ Message ]: """阻塞等待来自总线的消息。 :param timeout: 等待消息的秒数或无无限期等待 :return: ``None`` 超时或 :class:`Message` 对象。 """ can.CanOperationError # 读取时发生错无的错误类型 1. 2. 3. 4. 5....
msg1 = can.Message(arbitration_id=0xabcde, data=[1,2,3]) try: bus1.send(msg1)#bus1发送消息msg1 msg2 = bus2.recv()#bus2接收消息,并存储在msg2 bus2.send(msg1) msg3 = bus1.recv() print("发送成功","\n",msg1,"\n",msg2,"\n",msg3) exceptcan.CanError: print("通信失败"...
接收错误帧:使用CAN总线对象的recv方法接收错误帧。可以使用以下代码接收错误帧: 上述代码中的recv方法将会阻塞程序,直到接收到错误帧为止。可以根据实际需求进行适当的修改。 以上就是使用Python-CAN查看CAN网络的错误帧的基本步骤。通过使用Python-CAN库,可以方便地与CAN总线进行通信,并且可以根据实际需求进行错误帧的处...
msg = can.Message(arbitration_id=0x7f, data=[11,25,11,1,1,2,23,18], extended_id=False);try: bus.send(msg);''' 发送信息 '''print("Message sent on {}".format(bus.channel_info));exceptcan.CanError:print("Message NOT sent");defrecv(): bus = can.interface.Bus(); msg = bus...
python-can库为Python提供了控制器局域网的支持,为不同的硬件设备提供了通用的抽象,并提供了一套实用程序,用于在CAN总线上发送和接收消息。 python-can可以在Python运行的任何地方运行; 从具有商用CAN的高功率计算机到USB设备,再到运行Linux的低功率设备(例如BeagleBone或RaspberryPi)。
如果我们深入研究CPython测试模块，我们还会发现有 RecvChannel 和 SendChannel 类的实现，它们类似于 Golang 中的通道（Channel）。要使用它们：# https://github.com/python/cpython/blob/# 15665d896bae9c3d8b60bd7210ac1b7dc533b093/Lib/test/test_interpreters.py#L583r, s = interpreters.create_channel...
.Bus(channel = 'can1', bustyp = 'socketcan_ctypes')#一直循环接收数据a = 1while a == 1 :# 设置CAN1通信扩展板os.system('sudo ip link set can1 type can bitrate 100000')os.system('sudo ifconfig can1 up')msg = can1.recv(3.0)print(msg)#关闭canos.system('sudo ifconfig can1 ...
(channel=can_interface, bustype='socketcan') try: while True: # 从CAN接口读取数据 message = bus.recv() # 将CAN数据发送到UDP套接字 udp_socket.sendto(message.data, ('<UDP接收端IP>', <UDP接收端端口>)) except KeyboardInterrupt: # 在Ctrl+C被按下时关闭CAN接口和UDP套接字 bus.shutdown(...
import can # 初始化CAN接口 bus = can.interface.Bus(channel='can0', bustype='socketcan') # 创建一个CAN消息 msg = can.Message(arbitration_id=0x123, data=[0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7], is_extended_id=False) # 发送消息 bus.send(msg) # 接收消息 try: message = bus.recv(1.0) ...
can.Message(arbitration_id=0x80,data=[0,20,8,1,3,1,4,1],is_extended_id=False)bus.send(msg)whileTrue:msg=bus.recv()ifmsg:str="rcv: "+msg.dataprint(str)#send message backtry:msg:arbitration_id=0x80bus.send(msg)print("Message sent on {}".format(bus.channel_info))exceptcan.Can...