您可以创建一个监听的循环,使用Bus.recv()方法来接收数据。例如,您可以设置一个无限循环来持续接收CAN报文: import can # 创建CAN总线实例 bus = can.interface.Bus(channel='can0', bustype='socketcan') while True: message = bus.recv() # 接收报文 print(f"
msg = bus.recv(timeout=100) print(msg) except KeyboardInterrupt: pass if __name__ == '__main__': bus = PcanBus(channel='PCAN_USBBUS1', bitrate=500000) bus_recv() 用到的类: 1)bus.recv def recv ( self, timeout : Optional [ float ] = None ) -> Optional [ Message ]: ""...
bus = can.interface.Bus(channel='can0', bustype='socketcan') 发送CAN消息 msg = can.Message(arbitration_id=0x123, data=[0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55, 0x66, 0x77, 0x88], extended_id=False) bus.send(msg) 接收CAN消息 msg = bus.recv(1.0) print(msg) 五、处理数据格式 在进行Py...
bus=can.interface.Bus(channel='can0',bustype='socketcan') 1. 然后,我们可以通过bus.recv()方法读取 CAN 总线上的数据。该方法将返回一个can.Message对象,其中包含接收到的 CAN 消息的各个字段,如标识符(ID),数据等。在示例中,我们使用一个简单的循环来连续读取数据,并打印每条消息的内容: whileTrue:messa...
在这个示例中,bus.recv(timeout=1.0)会阻塞直到接收到一个消息,或者超时(这里设置为1秒)。如果接收到消息,它会打印出消息的仲裁ID和数据字段;如果发生错误,它会打印出错误信息。 5. 关闭CAN总线对象,释放资源 在完成CAN通信后,应该关闭CAN总线对象以释放资源。以下是一个示例代码: python # 关闭CAN总线对象 bus...
while True: message = bus.recv() if message.arbitration_id == 0x123: # 替换为你的CAN消息标识符 file_data += message.data # 将接收到的数据块添加到文件数据中 if file_complete: # 判断文件是否完整接收 break 其中,0x123是你发送文件时使用的CAN消息标识符,file_data是接收到的文件数据的...
bus1.send(msg1)#bus1发送消息msg1 msg2 = bus2.recv()#bus2接收消息,并存储在msg2 bus2.send(msg1) msg3 = bus1.recv() print("发送成功","\n",msg1,"\n",msg2,"\n",msg3) exceptcan.CanError: print("通信失败") #assert msg1 == msg2 ...
打开自己偏好的编辑器(如 Visual Studio Code),创建 recv.py 文件,并在其中添加以下代码。无密码(推荐) 连接字符串 与send 示例类似,添加 import 语句,定义应替换为自己的值的常量,并定义凭据。 Python 复制 import asyncio from azure.servicebus.aio import ServiceBusClient from azure.identity.aio ...
打开自己偏好的编辑器(如 Visual Studio Code),创建 recv.py 文件,并在其中添加以下代码。 无密码(推荐) 连接字符串 与send 示例类似,添加 import 语句,定义应替换为自己的值的常量,并定义凭据。 Python 复制 import asyncio from azure.servicebus.aio import ServiceBusClient from azure.identity.aio import...
bus.send(msg) 读取CAN消息 received_msg = bus.recv(timeout=1.0) print(received_msg) 四、调试与优化 在使用Python控制CANcase设备时,可能会遇到一些常见问题,如设备无法识别、通信失败等。以下是一些调试和优化建议: 1、检查设备连接 确保CANcase设备已正确连接到计算机,并在设备管理器或系统工具中可见。检查接...