/* Main PLL Configuration.** PLL source is HSE = 16,000,000** PLL_VCOx = (STM32_HSE_FREQUENCY / PLLM) * PLLN* Subject to:** 1 <= PLLM <= 63* 4 <= PLLN <= 512* 150 MHz <= PLL_VCOL <= 420MHz* 192 MHz <= PLL_VCOH <= 836MHz** SYSCLK = PLL_VCO / PLLP* CPU...
“Findgazebo.cmake” in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configuration file provided by “gazebo”, but CMake did not find one. Could not find a package configuration file provided by “gazebo” with any of the following names: gazeboConfig.cmake gazebo-con...
在PX4中,set是一个命令,用于设置参数。这些参数通常是系统运行时的配置选项,可以根据用户的需求进行调整。这些设置对系统的行为和性能有重要影响,允许用户自定义各种参数以适应不同的应用场景。 下面是一些常见参数的说明: set R /: 设置根目录(Root Directory)。 set AUTOCNF no: 设置是否自动配置(Autonomous Conf...
主要的流动站特定配置是设置正确的车身: 切换到QGroundControl中的Basic Configuration部分 选择“机身”选项卡。 向下滚动列表以查找rover图标。 从下拉列表中选择Traxxas stampede vxl 2wd 用法: 目前,PX4仅在连接RC遥控器时支持MISSION和MANUAL模式。 要使用任务模式,首先使用QGC将新任务上传到车辆。 然后,在解锁之前,...
Trigger hardware configuration 可以使用TRIG_PINS参数选择要用于触发的AUX引脚。 默认值为56,这表示在AUX 5和AUX 6上启用触发。 IMPORTANT : With TRIG_PINS set to its default value of 56, you can use the AUX pins 1, 2, 3 and 4 as actuator outputs (for servos/ESCs). Due to the way the ...
最值的CONFIGURATION_TARGET和VIEWER_MODEL_DEBUGGER具有默认值,因此是可选的。例如,gazebo等于gazebo_iris或gazebo_iris_none。 如果要在其他两个设置之间指定默认值,则可以使用三个下划线。例如,gazebo___gdb等效于gazebo_iris_gdb。 您可以使用一个none值VIEWER_MODEL_DEBUGGER来启动PX4并等待模拟器。例如,使用启动PX4...
PX4 提供了一款名为“PX4 Visualization and Configuration”的调参工具,该工具可以直观地显示 PX4 的各个模块的参数设置,用户可以通过拖动滑块或者填写数值的方式进行参数设置。同时,该工具还提供了参数的实时显示和模拟功能,方便用户进行参数的调试和优化。 【PX4 调参的注意事项】 在进行 PX4 的调参时,需要注意以下几...
Based on configuration within the .config file, this function will remaps positions of alternative functions. 里面有一些宏定义CONFIG_STM32_STM32F10XX来自于nuttx/config.h config.h说自己是自动生成的,它是根据.config生成的。 这里说一下这个.config文件怎么来的,如果...
- cmake的版本一定要在3以上,cmake的版本太低会出现错误,我的cmake版本是3.10.2 - 然后要安装一些依赖包 ```bash sudo apt-get update -y --quiet sudo DEBIAN_FRONTEND=noninteractive apt-get -y --quiet --no-install-recommends install \
_saturation_status.value = 0; // Do the mixing using the strategy given by the current Airmode configuration switch (_airmode) { case Airmode::roll_pitch: mix_airmode_rp(roll, pitch, yaw, thrust, outputs); break; case Airmode::roll_pitch_yaw: ...