PX4飞行控制栈集成了各种自主无人机的制导、导航以及控制算法。支持的机型包括固定翼,多旋翼以及垂直起降飞行器,算法包括姿态估计算法和姿态控制算法。 估计与控制结构 下图所示为一个典型框图(typical blocks)的实现示例。根据飞行器的不同,其中的一些框图(blocks)也可以组成一个单独的应用(例如,当我们需要一个特定飞行器的模型预测控制器时)
SSRC将采取后续行动,继续与开源社区合作,提高开源PX4飞行控制软件堆栈和NuttX实时操作系统的安全性和弹性。此外,该中心还提出了一个路线图,包括改进NuttX操作系统和PX4的内存保护,保护可移动媒体上的数据,以及使用可以通过商业渠道获得的信任根(Root-of-Trust)组件。 在2021年9月的PX4自动驾驶开发峰会(PX4 Autopilot D...