omnibus f4sd 三、系列文章大纲 PX4的内容较多,能写的东西也很多,但是由于时间有限,想写好一篇博客又需要很长时间,所以文章的更新可能有点慢.在此也很懊恼当时学习时没有养成即使记录的好习惯,导致多有遗忘.希望读者引以为戒. 并且由于笔者水平有限,文中难免由疏漏或错误,还请留言指出. 暂时先写以下内容,估计一...
无人机可以快速部署到灾区进行侦察和救援,也可以用于环境监测和保护。 四、系列文章大纲 为了帮助读者从基础到精通掌握PX4,本系列文章将围绕以下几个方面展开: PX4基础篇:介绍PX4的基本概念、安装配置、飞行模式及参数设置。 进阶开发篇:深入探讨PX4的模块化设计、飞行算法、姿态控制、位置解算等核心技术。 实战应用篇:...
omnibus f4sd 三、系列文章大纲 PX4的内容较多,能写的东西也很多,但是由于时间有限,想写好一篇博客又需要很长时间,所以文章的更新可能有点慢.在此也很懊恼当时学习时没有养成即使记录的好习惯,导致多有遗忘.希望读者引以为戒. 并且由于笔者水平有限,文中难免由疏漏或错误,还请留言指出. 暂时先写以下内容,估计一...
PX4从放弃到精通(一):开源飞控PX4简介+系列文章大纲 文章目录 前言 一、PX4是什么? 二、PX4能做什么? 1.支持的载具 2.支持的飞控硬件 三、PX4架构 二、如何开发PX4? 1.PX4文件结构...
(1)开源飞控PX4简介+系列文章大纲 (2)ubuntu18.04配置px4编译环境及mavros环境 (3)使用qt编译PX4 (4)px4架构 (5)PX4中的姿态表示方法及转换关系 (6)PX4姿态控制代码解析 (7)四元数互补滤波姿态解算代码解析 (8)基于卡尔曼滤波的位置解算代码解析 (9)位置控制代码解析 ...
·(1)开源飞控PX4简介+系列文章大纲 ·(2)ubuntu18.04配置px4编译环境及mavros环境 ·(3)使用qt编译PX4 ·(4)px4架构 ·(5)PX4中的姿态表示方法及转换关系 ·(6)PX4姿态控制代码解析 ·(7)四元数互补滤波姿态解算代码解析 ·(8)基于卡尔曼滤波的位置解算代码解析 ...
·(1)开源飞控PX4简介+系列文章大纲 ·(2)ubuntu18.04配置px4编译环境及mavros环境 ·(3)使用qt编译PX4 ·(4)px4架构 ·(5)PX4中的姿态表示方法及转换关系 ·(6)PX4姿态控制代码解析 ·(7)四元数互补滤波姿态解算代码解析 ·(8)基于卡尔曼滤波的位置解算代码解析 ...