一、PX4是什么? PX4是由苏黎世联邦理工学院的计算机视觉与几何实验室的一个软硬件项目PIXHAWK演变而来,有"开源飞控之王"之称,目的在于为学术、爱好和工业团体提供一款低成本高性能的高端的自驾仪,PX4是专业的自动驾驶仪。它由来自工业界和学术界的世界级开发人员开发,并得到活跃的全球社区的支持,为各种载具提供支持。
PX4是一款开源的无人飞行器控制系统(UAV Autopilot),由苏黎世联邦理工学院的计算机视觉与几何实验室开发,并得到了全球贡献者的共同维护。PX4以其高度模块化、可扩展性强、支持多种飞行模式等特点,在无人机领域备受欢迎。它不仅适用于多旋翼、固定翼、VTOL等多种飞行器,还可以在Pixhawk系列飞控板等多种硬件平台上运行。
一、PX4是什么? PX4是由苏黎世联邦理工学院的计算机视觉与几何实验室的一个软硬件项目PIXHAWK演变而来,有"开源飞控之王"之称,目的在于为学术、爱好和工业团体提供一款低成本高性能的高端的自驾仪,PX4是专业的自动驾驶仪。它由来自工业界和学术界的世界级开发人员开发,并得到活跃的全球社区的支持,为各种载具提供支持。
一、PX4是什么? PX4是由苏黎世联邦理工学院的计算机视觉与几何实验室的一个软硬件项目PIXHAWK演变而来,有"开源飞控之王"之称,目的在于为学术、爱好和工业团体提供一款低成本高性能的高端的自驾仪,PX4是专业的自动驾驶仪。它由来自工业界和学术界的世界级开发人员开发,并得到活跃的全球社区的支持,为各种载具提供支持。
开源飞控PX4简介:本文(即当前文章)作为系列开篇,简要介绍了PX4的基本情况和特点。 PX4环境搭建:包括Ubuntu系统下PX4编译环境的配置、Mavros环境的搭建等,为后续的开发奠定基础。 PX4架构解析:深入剖析PX4的系统架构,理解其各个组件之间的关系和工作原理。 飞行算法详解:详细介绍PX4中使用的飞行控制算法,包括姿态控制、位置...
PX4从放弃到精通(一):开源飞控PX4简介+系列文章大纲 超维空间科技:PX4从放弃到精通(二):ubuntu18.04配置px4编译环境及mavros环境 超维空间科技:PX4从放弃到精通(三):使用qt编译PX4 PX4从放弃到精通(四):PX4架构https://blog.51cto.com/u_15352549/5016000 ...
三、系列文章大纲 (1)开源飞控PX4简介+系列文章大纲 (2)ubuntu18.04配置px4编译环境及mavros环境 (3)使用qt编译PX4 (4)px4架构 (5)PX4中的姿态表示方法及转换关系 (6)PX4姿态控制代码解析 (7)四元数互补滤波姿态解算代码解析 (8)基于卡尔曼滤波的位置解算代码解析 ...
PX4是由苏黎世联邦理工学院的计算机视觉与几何实验室的一个软硬件项目PIXHAWK演变而来,有"开源飞控之王"之称,目的在于为学术、爱好和工业团体提供一款低成本高性能的高端的自驾仪,PX4是专业的自动驾驶仪。它由来自工业界和学术界的世界级开发人员开发,并得到活跃的全球社区的支持,为各种载具提供支持。PX4目前由Dronecode...
PX4是由苏黎世联邦理工学院的计算机视觉与几何实验室的一个软硬件项目PIXHAWK演变而来,有"开源飞控之王"之称,目的在于为学术、爱好和工业团体提供一款低成本高性能的高端的自驾仪,PX4是专业的自动驾驶仪。它由来自工业界和学术界的世界级开发人员开发,并得到活跃的全球社区的支持,为各种载具提供支持。