PWM1和PWM2这两种模式用法差不多,区别之处就是输出电平的极性不同。 PWM模式根据计数器CNT计数方式,可分为边沿对齐模式和中心对齐模式。 (1)PWM边沿对齐模式 当TIMx_CR1 寄存器中的 DIR 位为低时执行递增计数,计数器CNT从 0 计数到自动重载值(TIMx_ARR 寄存器的内容),然后重新从 0 开始计数并生成计数器上...
定时器产生 PWM 的方式有许多种,下面我们以边沿对齐模式(即递增计数模式/递减计数模式)为例,PWM 模式 1 或者 PWM 模式 2 产生 PWM 的示意图,如下图所示: 上图中,定时器工作在递增计数模式,纵轴是计数器的计数值 CNT,横轴表示时。当 CNT<CCRx 时,IO 输出低电平(逻辑 0);当 CNT>=CCRx ...
边沿对齐模式通常用于需要高精度输出的应用，例如需要精确控制PWM信号的起始和终止时间的应用场景。以上图为例，TIMx_CR1寄存器的DIR位为低时，递增计数，设ARR=8，当CCRx=4时：CNT从0增至3的时候，输出PWM参考信号0CxREF为有效的高电平；CNT从4到8的时候，0CxREF输出为低电平；0CXREF表示定时器的比较器 （2）...
CNT自增运行。输出比较单元(4路):CCR(自己设置,不变),不断与CNT比较,如图为PWM模式1,输出PWM波形如右上角图。(蓝色线为CNT,红色线为CCR)CNT<CCR,高电平(有效电平);CNT>CCR,低电平(无效电平)。CNT溢出清零后,CNT<CCR...占空比受CCR值调控,通过调节CCR的值,就能调节 实际高电平的T/总的周期T。即CCR大一...
当CNT 达到 ARR 值的时候,重新归零,然后重新向上计数,依次循环。 因此,改变 CCRx 的值,就可以改变 PWM 输出的占空比,改变 ARR 的值,就可以改变 PWM 输出的周期(频率),这就是利用定时器输出PWM 的基本原理。 3 定时器常用的寄存器 使用定时器来输出PWM时,需要对其寄存器进行相应的设置。定时器的寄存器有好多个...
一个PWM 定时器模块内共有 3 个 24+4 位寄存器,分别为 STA、CNT、RLD。STA 与 RLD 为计数器计数的起点和终点;CNT 内保存着当前时刻的计数值。计数器从 STA 开始计数,达到 RLD 后重新从 STA 计数,一个又一个周期的循环往复,周期为 RLD-STA+1。
2、输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系,来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作,用于输出一定频率和占空比的PWM波形。(可参考上节通用定时器或高级定时器图如上图)CNT为时基单元里的计数器,CCR即捕获/比较寄存器(输入捕获和输出比较共用的)。输出比较时,电路会比较CNT和CCR的值,CNT计数自增,CCR是我们给定...
LL_TIM_SetCounter(TIMx, 加减后的CNT数值)就能向左或向右移相了。要加减的值 / ARR寄存器的数值 就...
当TIMx_CNT值达到ARR时,定时器溢出,重新向上计数...循环此过程 一个PWM周期完成 TIMx_ARR寄存器确定PWM频率,TIMx_CCRx寄存器确定占空比 PWM的频率计算方法如下: 单位:HZ arr :计数器值 psc :预分频值 PWM占空比及其计算方法: 概念:高电平占总时间长度 ...
输出模式控制器里的执行逻辑:输入CNT和CCR的大小关系,输出REF的高低电平 冻结状态适用于:正在输出PWM波,突然想暂停一下输出,可以设置这个模式,且高低电平维持暂停时刻状态,保持不变 有效电平 = 高电平,无效电平 = 低电平 匹配时电平翻转模式:用于输出一个频率可调,占空比始终为50%的PWM波形。例如设置CCR = 0,那么...