向上计数时,一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平,否则为无效电平; 向下计数时,一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平,否则为有效电平。 PWM模式2 向上计数时,一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平,否则为有效电平; 向下计数时,一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平,否则为无效电平。
其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出,PWM的输出其实就是对外输出脉宽可调(即占空比调节)的方波信号,信号频率是由自动重装寄存器 ARR 的值决定,占空比由比较寄存器 CCR 的值决定。 PWM输出比较模式总共有8种,具体由寄存器 CCMRx 的位O...
输出比较模块的最主要功能:通过比较CNT(时基单元里的计数器,计数自增)和CCR寄存器(比较捕获寄存器,给定值)的关系,来对输出电平进行置1,置0或翻转的操作,用于输出一定频率和占空比的PWM波形 每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道,且高级定时器的前三个通道额外拥有死区生成和互补输出功能 什么是PWM(Pulse...
向上计数时,一旦TIMx_CNT时通道1为有效电平,否则为无效电平; ` 向下计数时,一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平,否则为有效电平。 ` ` PWM模式2 向上计数时,一旦TIMx_CNT时通道1为无效电平,否则为有效电平;<> 向下计数时,一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平,否则为无效电平。 ` ` 这里的...
输出比较单元(4路):CCR(自己设置,不变),不断与CNT比较,如图为PWM模式1,输出PWM波形如右上角图。(蓝色线为CNT,红色线为CCR)CNT<CCR,高电平(有效电平);CNT>CCR,低电平(无效电平)。CNT溢出清零后,CNT<CCR...占空比受CCR值调控,通过调节CCR的值,就能调节 实际高电平的T/总的周期T。即CCR大一些,占空比大一...
向上计数时,一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平,否则为无效电平; 向下计数时,一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平,否则为有效电平。 PWM模式2 向上计数时,一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平,否则为有效电平; 向下计数时,一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平,否则为无效电平。
以上图为例，TIMx_CR1寄存器的DIR位为低时，递增计数，设ARR=8，当CCRx=4时：CNT从0增至3的时候，输出PWM参考信号0CxREF为有效的高电平；CNT从4到8的时候，0CxREF输出为低电平；0CXREF表示定时器的比较器 （2）中心对齐模式 在中心对齐模式下，PWM信号的起始位置位于PWM周期的中间，然后递增至CCR，再递减至0...
捕获/比较寄存器(TIMx_CCR1),该寄存器只有 1 个,对应通道 CH1。我们使用的是通道 1。在输出模式下,捕获/比较寄存器影子寄存器的值与 CNT 的值比较,根据比较结果产生相应动作,利用这点,我们通过修改这个寄存器的值,就可以控制 PWM 的占空比了。
2、输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系,来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作,用于输出一定频率和占空比的PWM波形。(可参考上节通用定时器或高级定时器图如上图)CNT为时基单元里的计数器,CCR即捕获/比较寄存器(输入捕获和输出比较共用的)。输出比较时,电路会比较CNT和CCR的值,CNT计数自增,CCR是我们给定...
ARR为自动重载寄存器,CCR为捕获/比较寄存器,CNT就是定时器的计数器,CNT的值从0开始递增,使用PWM模式后,可以设置有效电平,以及PWM的模式。上图所示的是当CNT的值小于CCRx时,输出低电平,当CNT的值大于CCRx时,输出高点平,所以我们可以通过改变ARR的值来改变PWM的周期,改变CCRx的值来改变PWM的占空比,从而实现任意频...