PWM信号的高电平和低电平都与PWM周期的边沿对齐，即从PWM周期的起始边沿开始。边沿对齐模式通常用于需要高精度输出的应用，例如需要精确控制PWM信号的起始和终止时间的应用场景。以上图为例，TIMx_CR1寄存器的DIR位为低时，递增计数，设ARR=8，当CCRx=4时：CNT从0增至3的时候，输出PWM参考信号0CxREF为有效的高电平...
PWM 输出就是对外输出脉宽(即占空比)可调的方波信号,信号频率由自动重装 寄存器 ARR 的值决定,占空比由 比较寄存器 CCR 的值决定。 PWM 模式分为两种,PWM1和 PWM2。区别如下: 模式 计数器 CNT 计算方式 说明 PWM1 递增 CNT < CCR,通道CH为有效,否则为无效 ...
PWM模式1：无论是向上计数还是向下计数，只要CNT ⩽⩽CCRx，PWM输出高电平。PWM模式2：无论是向上...
ARR为自动重载寄存器,CCR为捕获/比较寄存器,CNT就是定时器的计数器,CNT的值从0开始递增,使用PWM模式后,可以设置有效电平,以及PWM的模式。上图所示的是当CNT的值小于CCRx时,输出低电平,当CNT的值大于CCRx时,输出高点平,所以我们可以通过改变ARR的值来改变PWM的周期,改变CCRx的值来改变PWM的占空比,从而实现任意频...
PWM模式1 和 PWM模式2:用于输出频率和占空比都可以调的PWM波形(通过设置CCR和重装值来设定占空比了)。 输出模式可以设置极性,最终输出前也可以设置极性 PWM基本结构(以PWM模式1为例): 其中:黄线为重装值ARR,控制输出频率;红线为CCR值,决定占空比。配置好时基单元后计数器CNT开始自增,数值达到重装值ARR后溢出清零。
上图所示的是当CNT的值小于CCRx时,输出低电平,当CNT的值大于CCRx时,输出高点平,所以我们可以通过改变ARR的值来改变PWM的周期,改变CCRx的值来改变PWM的占空比,从而实现任意频率任意占空比的PWM波。 软件实现 STM32F103C8 有 15 个 PWM 引脚和 10 个 ADC 引脚。它具有 16 位 PWM 分辨率(2^16)。所以 65535...
2、输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系,来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作,用于输出一定频率和占空比的PWM波形。(可参考上节通用定时器或高级定时器图如上图)CNT为时基单元里的计数器,CCR即捕获/比较寄存器(输入捕获和输出比较共用的)。输出比较时,电路会比较CNT和CCR的值,CNT计数自增,CCR是我们给定...
PWM模式1:递增计数时,当TIMx_CNT (当前计数值) PWM模式2:递增计数时,当TIMx_CNT (当前计数值) 有效电平极性:成员变量OCPolarity的取值范围 快速输出使能:成员变量OCFastMode的取值范围 可以加快触发输入事件对通道输出的影响,默认配置为不使能 接口函数: ...
在PWM 模式 1,当 TIMx_CNT>TIMx_CCRx 时参考信号 OCxREF 为低,否则为高。如果 TIMx_CCRx 中的比较值大于 TIMx_ARR 中的自动重装载值,则 OCxREF 保持为 1 。该模式下不能产生 0% 的 PWM 波形。 中央对齐模式 当TIMx_CR1 寄存器中的 CMS 位不为 00 时,为中央对齐模式(所有其他的配置对 OCxREF/OC...
CCMR1:OC1M[2:0]位:对于PWM方式下,用于设置PWM模式1【110】或PWM模式2【111】 CCER:CC1P位:捕获/比较1输出极性,0:高电平有效,1:低电平有效 CCER:CC1E位:捕获/比较1输出使能,0:OC1关闭,1:OC1打开 PWM模式1;在递增计数模式下,只要 TIMx_CNTTIMx_CCR1,通道 1 便为无效状态 (OC1REF=0),否则为有...