大的比重.PID控制器的参数选取及优化对控制效 果起到了至关重要的作用,目前常用的PID参数优 化算法应用有ZieglerNichols法、菌群算法、遗传算 法和鱼群算法等[3_引. 粒子群算法(ParticleSwarmOptimization,简 称PSO)规则简单,收敛速度快,可避免陷入局部最 ...
在线PSO-PID算法[1,7]就是在每个采样时间内对PID参数进行整定,比如说在某个采样时间,选取足够多的粒子,计算得到每个个体的适应值,根据适应值的大小决定粒子位置和速度更新的大小和方向,经过一定次数的迭代,得到该采样时间内的最佳PID参数,进入下一个采样时间再用同样的方法搜索该采样时间内的最佳PID参数。 首先构造...
改进的pso算法及其在pid控制器参数整定中的应用 application of improved pso for parameter tuning of pid controller.pdf,第24卷第2期 电子测量与仪器学报 Ⅵ,j.24Ⅳa2 2010年2月 JoURNALOFELECTRONlCMEAsUREMENTANDlNS”l’RUMENT ·141· DOI:lO.3724,SPJ.1187.
针对以上问题，设计了一种基于PSO和BP神经网络优化的PID控制模型［1112］，用于水肥控制系统，目的在于通过作物种植环境参数，生成水肥模型控制策略，实现管路中水肥浓度的精准控制，以解决水肥混合不均等问题，同时达到节水省肥，减少资源的浪费的目的。1水肥控制系统设计 水肥系统主要由数据采集模块、水肥控制模块、主控制...
이전 댓글 표시 rajender reddy2018년 5월 15일 0 링크 번역 마감:Sabin2024년 3월 24일 I want pi tuning with PSO control alogarithem simulink model or S-function for nonlinear load any suggestions please give me ...
optimization;harmonysearch;PIDcontroller;self-tuning 1 引 言 控制器参数进行自整定的计算框架。另外针对标准 PSO算法优化PID控制器参数存在的早熟和局部收 敛的问题,许多诸如多权重粒子群算法(Multi. WeightPSO)‘6o、带变异算子的改进粒子群优化算 PID控制是最早发展起来的控制策略之一,由 于其算法简单、鲁棒性好...
(PID) controller and a fuzzy logic controller (FLC), were developed and implemented for the dynamic modeling of the system, while particle swarm optimization (PSO) was developed and applied as a tuning method for both the PID and FLC; in order to optimize the controller parameter constants\(...
In this research, we propose self-tuning proportional integral derivative (PID) control using particle swarm optimization (PSO) method for bearing navigation. Global positioning system (GPS) is used to determine the coordinates of bearing angle to the destination. HMC5883L compass sensor is used to...
1、基于GLBest-PSO算法的CSTR系统鲁棒PID控制*关键词:连续搅拌,反应釜,粒子群优化 连续搅拌反应釜(Continuously Stirred Tank Reaetor,CSTR)是生产聚合物的核心设备,在染料、试剂、药品、食品以及合成材料等工业中得到广泛应用。它是一种复杂的非线性化学反应器,其控制质量直接影响到生产效率和质量指标。但作为被控...
Aiming at a complicated coupling and non-linear brushless DC motor(BLDCM) servo system,the conventional algorithms have many disadvantages,such as less precision,lower speed response.The main reason is that it has not a good way to tuning the coefficient of PID.Taking the mechanical characteristics...