在ROS2中使用C++处理PoseStamped消息的一般步骤包括: 定义消息类型:确保你的项目包含了geometry_msgs/msg/PoseStamped.msg文件,这是ROS标准消息库的一部分。 创建节点:在C++中创建一个ROS2节点,这是处理消息的基本单元。 发布消息:如果你需要向其他节点发送PoseStamped消息,可以在你的节点中创建一个发布者(Publisher)。
ROS是一个分布式的进程(也就是节点)框架,进程被封装在易于被分享和发布的程序包和功能包集中。 ROS具有语言独立性,对C++、Python都有适配。 ROS 有三个层次的概念: 文件系统层次、计算图层次和社区层次。 文件系统层次 文件系统级别的概念主要包括在磁盘上遇到的 ROS 资源,例如: 功能包(packages) 消息格式(msg) ...
geometry_msgs/PoseStamped是一种 ROS 消息类型,它包含了三个部分:header、pose和stamp。 其中,header是消息头,包含了该消息的时间戳、坐标系等信息;pose描述了一个 3D 姿态,即物体在 3D 空间中的位置和朝向;stamp是该消息发布的时间戳。 这种消息类型通常用于描述机器人的位置和朝向,比如在导航时指定机器人的目标...
error: ‘PoseWithCovarianceStamped’ in namespace ‘geometry_msgs’ does not name a type 出现这个报错是对应的ROS头文件没有,需要补充上去,很明显是最后一个头文件!这里利用了下面代码中的斜杠找出了对应的头文件! #include <geometry_msgs/ #include <geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped.h> 4 . 四元...
target_pose.header.stamp=ros::Time::now();//如果有问题就使用Time(0)获取时间戳,确保类型一致target_pose.header.frame_id ="map"; #构造pose target_pose.pose.position.x=x1; target_pose.pose.position.y=y1; target_pose.pose.position.z=0.0; ...
m.header.frame_id = frame_id#m.header.stamp = rospy.get_rostime()m.header.stamp = rospy.Time() m.pose = Pose(Point(*pose[0:3]), Quaternion(*pose[3:7]))returnm 开发者ID:jiang0131,项目名称:uw_pr2_gripper_grasp_planner_cluster,代码行数:7,代码来源:convert_functions.py ...
开发者ID:gt-ros-pkg,项目名称:hrl-haptic-manip,代码行数:34,代码来源:mpc_teleop_rviz.py 示例5: do_handshake ▲点赞 1▼ # 需要导入模块: from geometry_msgs.msg import PoseStamped [as 别名]# 或者: from geometry_msgs.msg.PoseStamped importpose[as 别名]defdo_handshake(self):rospy.loginfo("...
Tools for publishing posestamped to tf within ros. Contribute to basti35/pose_to_tf development by creating an account on GitHub.
ROS编译出:error: ‘shared_ptr’ in namespace ‘std’ does not name a temp late type 解决方法: 取消CMakeLists.txt下 add_compoile_options( -std=c++11 ) 的注释 原因: ROS都是按照c++03的编译方法进行,如果使用了新标准c++11,则需要先这么处理一下,告知用c++11的方式进行编译。......
target_pose.header.stamp=ros::Time::now();//如果有问题就使用Time(0)获取时间戳,确保类型一致target_pose.header.frame_id ="map"; #构造pose target_pose.pose.position.x=x1; target_pose.pose.position.y=y1; target_pose.pose.position.z=0.0; ...