代码笔记26 pytorch复现pointnet 1 浅浅记录一下model的复现,之后做好完整的工程放到github上 PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation 2 import torch.nn as nn import torch import numpy as np class tnet(nn.Module): def __init__(self, inplanes: int): super(...
在复现PointNet++的PyTorch实现时,我们需要遵循一系列步骤,包括理解网络结构、准备数据集、构建模型、训练模型以及测试模型性能。下面,我将详细分点说明这些步骤,并提供相关的代码片段。 1. 理解PointNet++的网络结构和原理 PointNet++是PointNet的一个改进版本,它通过引入局部特征聚合机制,更好地捕捉点云数据的局部结构信...
这篇博文是好久以前复现代码的时候顺手写的,但当时没时间手写pointnet++了,只写了frstum_pointnets_pytorch(https://github.com/simon3dv/frustum_pointnets_pytorch),再后来的实验又改了PointRCNN作为baseline, 所以这边就一直没更新下去了, 而且后面的东西写得很乱, 导致这篇博文屯了几个月都还没发布, 现在想...
四、获取Pointnet++代码 您可以从GitHub等代码托管平台获取Pointnet++的PyTorch实现。将代码复制到您的项目中,并确保文件结构正确。 五、修改代码 由于原始代码可能针对Linux系统或特定版本的PyTorch进行编写,您可能需要根据自己的环境进行一些修改。例如,文件路径、数据加载方式等可能需要进行调整。请仔细阅读代码,并根据实际...
这部分很简单啦,github上作者放出了TensorFlow的版本,这里使用的是Pytorch的版本,链接如下:PointNet-Pytorch代码。 按照页面的指示把代码和数据集下载到本地。 2. 数据集 首先看一下数据集到底是什么样的,这里用的包含16类样本的ShapeNet。里面有好多个文件夹,每个文件夹里面放着同一类的样本,每个文件夹对应类别如下...
2.2 复现过程 一、【点云分类】和【部件分割】: 1.1 复现结果展示 1.2 复现过程 1.1.1 复现过程参考博客:1.1.2 代码下载:https://github.com/fxia22/pointnet.pytorch1.1.3 作者论文:https://arxiv.org/abs/1612.005931.1.4 PointNet算法解读:3D点云物体检测(唐宇迪)1.1.5 数据集:shapenetcore_partanno_segmen...
在代码实现上,PointNet++的复现需要掌握一些基本的深度学习框架知识,如PyTorch等。通过复现PointNet++的代码,我们可以深入了解其原理和技术细节,从而更好地应用在实际问题中。 为了帮助读者更好地理解和掌握PointNet++的实现过程,本文将对PointNet++的代码进行详细解读。我们将从数据预处理、模型构建、训练过程等方面入手,逐...
2 我的pytorch版复现 2.1 Dataset创建 2.1.1 .h5 or .off ? 首先遇到的一个问题是,PointNet提供了预处理好的9840个训练数据和2468个测试数据,包括单位球标准化和采样2048个点,但不包括数据增强(随机旋转和抖动)。在modelnet40_ply_hdf5_2048文件夹中以多个.h5文件存储。然而,ModelNet官方提供的ModelNet40则是...
复现主要参考的是PyTorch的pytorch实现,pytorch的大部分api可以在paddlepaddle中找到对应,最困难的地方在于,paddlepaddle没法办法进行二维的索引,对应原实现中的多个部分 def index_points(points, idx): """ Input: points: input points data, [B, N, C] idx: sample index data, [B, S] Return: new_points...
pointnet复现&环境配置 本环境在Ubuntu22.4下进行,使用官方pytorch版本 GitHub - fxia22/pointnet.pytorch: pytorch implementation for "PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation" https://arxiv.org/abs/1612.00593github.com/fxia22/pointnet.pytorch...