1 配置环境 1.1 配置Python环境与安装pytorch 我这里用的是yolov5环境:yolov5环境配置及使用 —— 深度学习(三) 官网github在pytorch-1.0上测试过,我这里用的是1.7.0 1.2 安装pointnet及其他包与下载数据 gitclonehttps://github.com/fxia22/pointnet.pytorchcdpointnet.pytorch pip install -e . 1 2 3 登录后...
先下载好github上pointnet文件,链接:pointnet.pytorch文件 进入文件夹: cd pointnet.pytorch 输入下面代码: pip install -e . 三、训练PointNet分类 我主要使用的功能是分类功能,所以只训练了分类,如果还需要分割功能只需要将下面运行的文件由train_classification.py替换为train_segmentation.py即可,其他步骤类似。 下面开...
git clone https://github.com/fxia22/pointnet.pytorch 将github上的项目下载下来,若是网络不好,也可以先在github上下载完后解压直接放在指定的目录下 3.3、下载环境所需要的库 在anaconda prompt 下输入进入pointnet.pytorch的命令 输入pip install -e .(包括后面的句号小点) pipinstall-e . 程序会按照setup.py...
(pytorch) D:\Download>cd Pointnet_Pointnet2_pytorch-master (pytorch) D:\Download\Pointnet_Pointnet2_pytorch-master>pip install torch-1.6.0+cpu-cp37-cp37m-win_amd64.whl (pytorch) D:\Download\Pointnet_Pointnet2_pytorch-master>pip install torchvision-0.7.0+cpu-cp37-cp37m-win_amd64.whl 1. ...
有一个朋友要学习pointnet,一起研究了下怎么配置环境,作者自己的实现是用tensorflow的,但是不方便下载,就只好用其他人的版本fxia22/pointnet.pytorch,不过这个作者实现的版本很老,用pytorch1.0,这里记录安装pytorch1.0.0和torchvision0.2.0,其中遇到的坑。
二、室内场景点云语义分割 2.1 复现结果展示 用meshlab打开: 用paraview打开: 图例如下表所示, 2.2 复现过程 2.2.1复现过程参考博客:2.2.2复现代码:https://github.com/hetao255/Pointnet_Pointnet2_pytorch2.2.3数据集:S3DIS
在3D计算机视觉领域,Pointnet++是一种广泛使用的深度学习模型,用于处理点云数据。点云数据是3D空间中一组离散的点的集合,常用于3D建模、物体识别和场景理解等任务。本文将指导读者在Windows 10系统下,使用PyTorch框架复现Pointnet++模型,实现对点云数据的分类任务。 一、环境配置 首先,我们需要安装必要的软件和库。请确...
super(PointNet, self).__init__() self.inputTransform=nn.Sequential( nn.Conv2d(1,64,(1,3)), nn.BatchNorm2d(64), nn.ReLU(inplace=True), nn.Conv2d(64, 128,1), nn.BatchNorm2d(128), nn.ReLU(inplace=True), nn.Conv2d(128, 1024,1), ...
[转载] Pytorch拓展进阶(二):Pytorch结合C++以及Cuda拓展 最近在看的Pointnet2 pytorch实现版源码中有这样的一段: 看了才知道原来是c++代码 看了上面的博客才知道,这些C++有些只是接口,真正的处理写在cu这个CUDA程序文件内(CUDA编程使用的是CUDA C,是C语言的一个超集) 这些文件通过setup.py以下内容配置:...