另外,可以看到,PointNet最大的缺陷就是没有考虑周围的局部信息,所有的卷积操作都是针对单个点的进行的。这一点在PointNet++中得到了关注,后面的文章会对其进行解读。 1. 代码下载 这部分很简单啦,github上作者放出了TensorFlow的版本,这里使用的是Pytorch的版本,链接如下:PointNet-Pytorch代码。 按照页面的指示把代码和...
您可以从GitHub等代码托管平台获取Pointnet++的PyTorch实现。将代码复制到您的项目中,并确保文件结构正确。 五、修改代码 由于原始代码可能针对Linux系统或特定版本的PyTorch进行编写,您可能需要根据自己的环境进行一些修改。例如,文件路径、数据加载方式等可能需要进行调整。请仔细阅读代码,并根据实际情况进行修改。 六、准备...
1.2 复现过程 1.1.1 复现过程参考博客:1.1.2 代码下载:https://github.com/fxia22/pointnet.pytorch1.1.3 作者论文:https://arxiv.org/abs/1612.005931.1.4 PointNet算法解读:3D点云物体检测(唐宇迪)1.1.5 数据集:shapenetcore_partanno_segmentation_benchmark_v0 # 查看数据集中seg格式文件保存的标签数据,该文...
这篇博文是好久以前复现代码的时候顺手写的,但当时没时间手写pointnet++了,只写了frstum_pointnets_pytorch(https://github.com/simon3dv/frustum_pointnets_pytorch),再后来的实验又改了PointRCNN作为baseline, 所以这边就一直没更新下去了, 而且后面的东西写得很乱, 导致这篇博文屯了几个月都还没发布, 现在想...
多是复现github上的项目,在Linux或是 Ubuntu上运行。奈何我本人对这两种系统一点也不了解,所以在window10成功运行pointnet.pytorch版本后,做一个记录. 2、配置环境 Anaconda+Pycharm Cuda10.2 Cudnn8.1.0 Python3.7 Cuda和Cudnn版本号需要匹配 3、准备工作
pointnet复现&环境配置 本环境在Ubuntu22.4下进行,使用官方pytorch版本 GitHub - fxia22/pointnet.pytorch: pytorch implementation for "PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation" https://arxiv.org/abs/1612.00593github.com/fxia22/pointnet.pytorch...
复现主要参考的是PyTorch的pytorch实现,pytorch的大部分api可以在paddlepaddle中找到对应,最困难的地方在于,paddlepaddle没法办法进行二维的索引,对应原实现中的多个部分 def index_points(points, idx): """ Input: points: input points data, [B, N, C] idx: sample index data, [B, S] Return: new_points...
51CTO博客已为您找到关于PointNet Pytorch的相关内容,包含IT学习相关文档代码介绍、相关教程视频课程,以及PointNet Pytorch问答内容。更多PointNet Pytorch相关解答可以来51CTO博客参与分享和学习,帮助广大IT技术人实现成长和进步。
其实在本次复现之前,我自身对于Paddle框架和点云相关工作都没有什么接触,但是Learn by doing确实能够在进行论文复现的过程当中进行快速的学习迭代。以我自身对于PyTorch框架的使用和Paddle的对比来看,Paddle集成了大多数PyTorch的优点,同时Paddle有着比PyTorch更丰富的中文社区内容,但是仍然可以看到Paddle有一部分在2.0版本之...