体积CNN:[28,17,18]是在体素形状上应用3D卷积神经网络的先驱。然而,由于数据稀疏性和3D卷积的计算成本,体积表示受其分辨率的限制。 FPNN [13]和Vote3D [26]提出了处理稀疏性问题的特殊方法;但是,他们的操作仍处于稀疏数量,因此处理非常大的点云具有挑战性。多视图CNN:[23,18]尝试将3D点云或形状渲染为2D图像,...
PointNet 翻译: 红色字体表示可能存在问题的译句 蓝色字体表示值得关注的论文、知识点等 初次接触,所以翻译内容仅供参考,欢迎批评指正 Abstract 摘要 A point cloud is a commonly used geometric data type with many applications in computer vision, computer graphics and robotic......
pointnet论文翻译(一) We still has to respect the fact that a point cloud is just a set of points and therefore invariant to permutations of its members, necessitating certain symmetrizations in the net computation. Further invariances to rigid motions also need to be considered. Our PointNet is...
PointNet:三维点云分割与分类的深度学习 本文是关于PointNet点云深度学习的翻译与理解,PointNet是一种直接处理点云的新型神经网络,它很好地体现了输入点云的序列不变性。 相关工作 点云特征 点云的大多数现有特征都是针对特定任务人工完成的。点特征通常对点的某些统计特性进行编码,并被设计为对某些变换不变,通常分类...
本文是关于PointNet点云深度学习的翻译与理解,PointNet是一种直接处理点云的新型神经网络,它很好地体现了输入点云的序列不变性。 摘要 点云是一种重要的几何数据结构类型。由于其数据格式不规则,大多数研究人员将这些数据转换为规则的三维体素网格或图像集合。但是,这会导致数据不必要地变得庞大, 并导致一些问题。在本...
pointnet++翻译 PointNet++是一个用于点云数据处理的深度学习框架。它是PointNet的扩展版本,通过引入一种称为PointNet++的新型神经网络结构,改进了原先的PointNet模型。 PointNet++在处理点云数据时能够更好地保留局部特征和全局特征。它通过层级结构的设计,先分层对局部特征进行采样和聚合,再通过特征传播和汇聚的方式将不...
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PointNet是简单高效的点云识别神经网络。本教程演示如何使用PyTorch部署PointNet算法 原作者:Nikita Karaev 翻译:荆雪涵 欢迎赞同,喜欢,收藏,分享,我将为大家带来更多的技术博客翻译。 简介 3D数据对于自动驾驶,机器人,AR&VR十分重要。不同于二维图片,三维数据通常是多边形网格,体元网格,还有点云。
pointnet++论文的翻译 参考: https://blog.csdn.net/weixin_40664094/article/details/83902950 https://blog.csdn.net/pikachu_777/article/details/82993153