翻译过程尽量保证原汁原味。 PointNet++原文链接:https://arxiv.org/abs/1706.02413 PointNet++代码链接:https://... 查看原文 Pointnet系列(二)Pointnet++ 了如何处理采样不均匀的问题,也考虑了空间中点与点之间的距离度量,通过层级结构利用局部区域信息学习特征,网络结构更有效更鲁棒 Refe
欢迎来我的个人主页看原文: Anthony's bloglimyoona900530.github.io/ 注: 所有在引用块内的都是我针对原文做的翻译,其中也包含少量的个人理解; 加粗的为重点部分,有一些我会在引用块后对加粗块做一些基于自己的理解的解释; 来自斯坦福大学于2017年发表的论文,该网络为从对象分类、部件分割到场景语义分析的各...
在原文中,作者用了这样的图例进行说明(如下)。 可能不够直观,我进行了额外的补充。 那么每个pointnet的结构如下 很明显融合局部信息的并不是加权求和,而是max pool。作者通过不断的Sample layer/Grounping layer/Pointnet(三个合在一起叫做set abstraction),类似于CNN中不断堆叠卷积层,实现了对局部特征不断的提取。
BBR论文中文翻译 BBR 论文中文翻译(原文:BBR: Congestion-Based Congestion Control) 译者:林佳烁 邮件:15622383059@163.com Github仓库:https://github.com/yue2388253/BBR-Translation Measureing bottleneck bandwidth and round-trip propagation ...GFS论文中文翻译 原文地址: http://labs.google.com/papers/gfs...
原文作者:Charles R. Qi 点云是一个重要的几何数据结构表示方法。由于点云数据的无序性,大部分的研究者将原始的点云数据变换到3D体素或者图像集合上再进行计算。然而这些操作会引入不必要的计算量和新的问题。本文中我们设计了一个新颖的网络结构可以直接处理点云数据,该网络可以很好的考虑输入点云的不变性。网络被...
ZooKeeper开发手册中文翻译 本文假设你已经具有一定分布式计算的基础知识。你将在第一部分看到以下内容: ZooKeeper数据模型 ZooKeeper Sessions ZooKeeper Watches 一致性保证(Consistency Guarantees) 接下来的4小节讲述了程序开发的实际应用: 创建模块——ZooKeeper操作指引...
众所周知,frustum-pointnet是斯坦福大学PointNet作者Chales大神的成果,将pointnet用到了目标检测中,测试数据集是KITTI。该网络测试了车辆、行人、自行车三项检测任务,分别排名第三、第一、第一,效果相当不错了。 关于论文和代码的讲解会单独写文来讲解。今天先来说一说代码调试的那些事。
原文出自:A List Apart作者:Sergio Villarreal 中文翻译:onestab[2004.02.28] “…假如有一种技术,用 CSS 对任意块级元素灵活地添加阴影,而且能随着内容的大小自动扩展,还要适用于大多数流行的浏览器,那该有多好!不信么?告诉您,只需写几行代码就能做到。” ...
Pointnet提取的全局特征能够很好地完成分类任务，但局部特征提取能力较差，这使得它很难对复杂场景进行分析...