对于分割问题,将高维的点反距离插值得到与低维相同的点数,再特征融合,再使用PointNet提取特征 。 比较PointNet++两个任务网络的区别: 在得到最高层的 feature 之后,分类网络使用了一个小型的 PointNet + FCN 网络提取得到最后的分类 score; 分割网络通过“跳跃连接” 操作不断与底层 “低层特征图”信息融合,最终得...
vulmetric data(3D体素)+3D CNN:voxel的分辨率太小,不同物体区别不大,分辨率太高,复杂度太高。 mesh data+GNN:图卷积神经网络处理网格数据。 image depth+ CNN:带有深度的图片信息 point cloud +DL:点云数据运用深度学习的方法 点云数据优势: 1. 原始数据 2. 包含$(x,y,z),RGB,normal$等信息 3. 比...
VS.Net中程序集的Debug版本和Release版本的区别 前几天看到豆腐的文章介绍如何知道程序集是Debug版还是Release版,之前只知道某些软件从功能上有企业版、标准版之分,却从不知道.Net程序集还有Debug和Release之区别,真是惭愧学了这一年C#。然后在博客园的提问区发文求教,两天过去竟无人问津(还是自己太懒,要检讨),只好...
float 和 real 不能精确存储数值 decimal数据类型最多可存储 38 个数字,所有数字都能够放到小数点的右边。decimal数据类型存储了一个准确(精确)的数字表达法;不存储值的近似值。 定义decimal的列、变量和参数的两种特性如下: p 小数点左边和右边数字之和,不包括小数点。如 123.45,则 p=5,s=2。 指定精度或对象...
比较PointNet++两个任务网络的区别: 在得到最高层的 feature 之后,分类网络使用了一个小型的 PointNet + FCN 网络提取得到最后的分类 score; 分割网络通过“跳跃连接” 操作不断与底层 “低层特征图”信息融合,最终得到逐点分分类语义分割结果。(“跳跃连接”对应上图的 skip link connection;低层特征图 具有分辨率...
List、Set、Map 和 Queue 之间的区别 list 和set 有共同的父类 它们的用法也是一样的 唯一的不太就是set中不能有相同的元素 list中可以 list和set的用途非常广泛 list可以完全代替数组来使用 map 是独立的合集 它使用键值对的方式来储存数据 键不能有重复的 值可以用...
所以,它们的接口单单对于 DataSet 来说的话,是有区别的,而且区别还比较大, 而我们总不可能针对每一种数据库都使用不同的 DataSet 来保存和检索数据吧,我们希望的是提供一种统一的 DataSet , 而其既可以对 Oracle 使用,又可以对 DB2 等等数据库使用,也就是一种通用的 DataSet 类型。
HashMap和Hashtable的区别 导读: 1 HashMap不是线程安全的 hastmap是一个接口 是map接口的子接口,是将键映射到值的对象,其中键和值都是对象,并且不能包含重复键,但可以包含重复值。HashMap允许null key和null value,而hashtable不允许。 2 HashTable是线程安全的一个Collection。
JavaScript 中 substr 和 substring的区别 String.substr(N1,N2) 这个就是我们常用的从指定的位置(N1)截取指定长度(N2)的字符串; String.substring(N1,N2) 这个就是我们常用的从指定的位置(N1)到 指定的位置(N2)的字符串; 还有如下说法: String.substr(N1,N2) 这个就是我们常用的从指定的位置(N1)截取指定...