这篇论文介绍了一种名为PointLLM的新方法,旨在让大型语言模型(LLMs)能够理解点云数据,并提供一种超越二维视觉数据的新途径。PointLLM利用强大的点云编码器和LLM有效地融合了几何、外观和语言信息,以理解彩色物体点云并生成与上下文相适应的响应。...
与 2D 模型相比,PointLLM 提供直接的点云参与,展示了对单视图图像的增强的 3D 对象理解。该方法利用来自彩色点云的丰富 3D 几何和外观数据,有效地解决了遮挡和视点变化等挑战。与其他 3D 模型相比,PointLLM 在不同的提示中显示出更一致的分类准确性,强调了其提示的稳健性。 PointLLM 利用预先训练的点编码器和 ...
PointLLM 基于以上背景,本文主要的工作是将大型语言模型应用在点云理解上,旨在实现LLMs在3D对象上的应用。提出了PointLLM,其模型效果如下图所示:如上图:PointLLM是一种能够理解物体的彩色点云的多模态大语言模型。它能够感知对象类型、几何结构和外观,而无需考虑模糊的深度、遮挡或视点依赖性。通过这种理解和现有的...
PointLLM通过端到端训练直接对齐点云和LLM的特征空间,避免了复杂的数据预处理。 🎛️【点云编码器】 使用Point-BERT作为点云编码器,输入为点云数据,输出为点特征序列。 🔎【投影器】 一个多层感知器(MLP),将点特征映射到与文本令牌相同的维度。 🤖【LLM主干】 使用预训练的大型语言模型(如LLaMA 7B和13B...
ECCV 2024 Oral满分论文|PointLLM:大语言模型直接理解点云(上篇)直播大纲1、大语言模型理解点云的任务背景2、大规模文本-点云数据集的构建3、模型训练与面向点云理解的新基准测试和评价指标4、模型性能分析与经验性观察, 视频播放量 5139、弹幕量 3、点赞数 111、投硬币枚
[2024-07-01] PointLLM has been accepted by ECCV 2024 with all "strong-accept" recommendation. 🎉 We are looking for self-motivated students to conduct research regarding PointLLM. Please send an email torunsxu@gmail.comwith your CV if you are interested!
point clouds and offering a new avenue beyond 2D visual data. PointLLM processes colored object point clouds with human instructions and generates contextually appropriate responses, illustrating its grasp of point clouds and common sense. Specifically, it leverages a point cloud encoder with a ...
OpenRobotLab / PointLLM Star 742 Code Issues Pull requests [ECCV 2024 Best Paper Candidate] PointLLM: Empowering Large Language Models to Understand Point Clouds chatbot point-cloud llama representation-learning 3d multimodal vision-and-language gpt-4 foundation-models large-language-models objaverse...
许多近期的研究致力于开发大型多模态模型(LMMs),使 LLMs 能够解读多模态信息,如 2D 图像(LLaVA)和 3D 点云(Point-LLM, PointLLM, ShapeLLM)。主流的 LMM 通常是依赖于强大但计算量大的多模态编码器(例如,2D 的 CLIP 和 3D 的 I2P-MAE)。 虽然这些预训练编码器提供了强大的多模态嵌入,富含预先存在的知识...
We propose LLM-FP4 for quantizing both weights and activations in large language models (LLMs) down to 4-bit floating-point values, in a post-training manner. Existing post-training quantization (PTQ) solutions are primarily integer-based and struggle with bit widths below 8 bits. Compared to...