作者将PointLLM与其他两种3D多模态语言模型(3D-LLM和Point-Bind LLM)以及两种2D多模态语言模型(InstructBLIP和LLAVA)进行了比较。结果表明,PointLLM在两个数据集上都表现出色,尤其是在处理未知类别时具有很强的泛化能力。 其次,在3D对象描述任务上...
据研究团队表示,Point-Bind将点云与二维图像、语言、音频和视频对齐。在 ImageBind 的指导下,研究团队在三维和多模态之间构建了一个联合嵌入空间,实现了许多有前景的应用,例如任意到三维生成、三维嵌入运算和三维开放世界理解。 在此基础上,研究团队还推出了首个遵循三维多模态指令的三维大语言模型Point-LLM。通过有效...
据品玩 9 月 5 日报道,香港中文大学近日联手上海 AI 实验室以及华中科技大学推出了一款三位多模态模型 Point-Bind。据研究团队表示,Point-Bind 将点云与二维图像、语言、音频和视频对齐。在 ImageBind 的指导下,研究团队在三维和多模态之间构建了一个联合嵌入空间,实现
在训练大型3D模型的背景下,SAM2POINT可以作为自动数据标注工具,通过在不同场景中生成大规模分割标签来缓解数据稀缺问题。对于3D和语言视觉学习,SAM2POINT天生提供了一个跨2D、3D和视频领域的联合嵌入空间,由于其零样本能力,这可能进一步增强模型的效果,如Point-Bind。此外,在开发3D大语言模型(LLMs)的过程中,SAM2POINT...
Together, Let's make LLM for 3D great! Point-Bind & Point-LLM: aligns point clouds with Image-Bind, and leverages ImageBind-LLM to reason multi-modality input without 3D-instruction data training. 3D-LLM: employs 2D foundation models to encode multi-view images of 3D point clouds. ...
Point-Bind & Point-LLM: It aligns point clouds with Image-Bind to reason multi-modality input without 3D-instruction data training. 3D-LLM: employs 2D foundation models to encode multi-view images of 3D point clouds. PointLLM: employs 3D point clouds with LLaVA....
在实际的3D物体数据集ScanObjectNN上,Any2Point框架使用不同模态如语言(CLIP-Text)、视觉(DINO V2-B)和音频(ImageBind-Audio)分别实现了91.9%、87.7%和87.0%的识别准确率。与此前的顶尖方法(ReCon)相比,Any2Point在使用语言模态和仅0.9M的可学习参数下实现了1.3%的准确率提升。在视觉和音频的2D模态中,Any2Poin...
1.在3D真实世界物体数据集ScanObjectNN上,Any2Point框架基于语言(CLIP-Text)、2D视觉(DINO V2-B)和音频(ImageBind-Audio)模态分别达到91.9%、87.7%和87.0%的准确率。与先前的最佳方法(ReCon)相比,使用1D语言预训练的Any2Point在仅有0.9M可学习参数的情况下提高了1.3%。对于2D(视觉/音频)模态,Any2Point显著优于...
sudo mount --bind/ /path/to/rootfs sudo mount -t proc proc /path/to/rootfs/proc sudo mount -t sysfs sysfs /path/to/rootfs/sys 设置资源限制:使用cgroup工具设置容器的资源限制和分配。例如,限制容器的CPU使用和内存限制: 复制 sudo cgcreate -g cpu:/mycontainer ...
关键是 rasterize,rasterize(shape, r, 1)里面有三个主要参数: shape是shp文件 r是要栅格化的范围及像素大小;需要先定义 1表示,栅格化后,所有值大小 library...(raster) shape = shapefile(system.file("external/lux.shp", package="raster")) r = raster(shape, res=0.05...主要参数cbind(0,a,b)...