Point Cloud-Language Multi-modal LearningChapter First Online: 10 October 2024 pp 227–254 Cite this chapter Deep Learning for 3D Point Clouds Wei Gao & Ge Li 293 Accesses Abstract This chapter explores the evolution and applications of large language models (LLMs) in natural language ...
为此本文提出了PointLLM,让LLMs学会理解点云信息并提供超越2D视觉数据的新途径。具体来说,PointLLM能够根据Prompt处理彩色点云信息,利用LLM的点云编码器来有效融合几何、外观和语言信息,生成符合任务目标的响应。实验结果表明:PointLLM 表现出优于现有2D基线的性能,在对象标注任务中,PointLLM在超过50%的样本中优于人工...
PointLLM processes colored object point clouds with human instructions and generates contextually appropriate responses, illustrating its grasp of point clouds and common sense. Specifically, it leverages a point cloud encoder with a powerful LLM to effectively fuse geometric, appearance, and linguistic ...
A point cloud is a set of data points in space. The points represent a 3D shape or object. Each point has its set of X, Y and Z coordinates. Here are 56 public repositories matching this topic... Language: All Filter by language All 56 Python 21 C++ 15 Jupyter Notebook 5 ...
[2023-09-26] We release the inferencing codes with checkpoints as well as the Objaverse colored point cloud files we use. You can chat with PointLLM with your own machines. [2023-08-31] We release thepaperof PointLLM and an online gradiodemo. Try it! 🎉 ...
原文链接: NeurlPS'24开源 | Point-PRC:全新通用点云分析框架!0. 论文信息标题:Point-PRC: A Prompt Learning Based Regulation Framework for Generalizable Point Cloud Analysis 作者:Hongyu Sun, Qiu…
在 OE-3DIS 的背景下,我们的方法利用 LLM 生成的置信度分数,而潜在基线则采用 CLIP 分数。 实现细节:遵循 Open3DIS,我们从在 ScanNet200 上预训练的 ISBNet 生成与类别无关的 3D 提案,或者通过使用 Detic 将 2D 蒙版提升到 3D。对于 RAM++,我们采用 Swin-L 模型,该模型在 1400 万个图像数据集上进行...
标题:Point-PRC: A Prompt Learning Based Regulation Framework for Generalizable Point Cloud Analysis 作者:Hongyu Sun, Qiuhong Ke, Yongcai Wang, Wang Chen, Kang Yang, Deying Li, Jianfei Cai 机构:Renmin University of China、Monash University ...
此次,与点云显式生成模型 Point・E 相比,OpenAI 新推出的条件生成式 3D 模型 Shap-E 建模了高维、多表示的输出空间,收敛更快,并且达到了相当或更好的样本质量。 生成式 AI 大模型是 OpenAI 发力的重点,目前已经推出过文本生成图像模型 DALL-E 和 DALL-E 2,以及今年初基于文本生成 3D 模型的 POINT-E。
在主机层面，AI Cloud Protect 利用 NVIDIA DOCA App Shield 独特的直接内存访问特性，实现了 AI 节点上所有运行进程的可视化。这样一来，Check Point 便可快速检测并防范主机级恶意进程和工作负载，包括公开下载的由 NVIDIA BlueField DPU 提供支持的大语言模型 (LLM) 中的恶意进程和工作负载。2025 年 NVIDIA GTC ...