这个阶段主要是通过一系列传统的方法将点云转化成类似于自然语言处理的token串。 首先通过farthest point sampling 将点云的关键点提出出来,然后通过kNN进行聚类,进行位置编码。之后通过MortonCode将三维的数据转化成1维数据进行排序,之后通过pointNet对每一个簇中的点云提出特征,这样点云就被变成了token。 stage1 的过...
在实际应用中,PointGPT可以广泛应用于自动驾驶、机器人、增强现实等领域。例如,在自动驾驶中,PointGPT可以用于处理车辆周围的点云数据,实现更准确的障碍物检测和路径规划。在机器人领域,PointGPT可以用于机器人的环境感知和物体识别,提高机器人的智能水平和工作效率。在增强现实领域,PointGPT可以用于处理用户周围的点云数...
PointGPT 是一种将 GPT 的思想应用到点云数据生成中的方法,通过自回归生成任务的预训练,能够学习到点云数据的特征表示,并在各种下游任务上取得了优秀的性能表现。 2 论文的主要贡献: (I) 提出了一种名为 PointGPT 的新型 GPT 模型用于点云自监督学习(SSL)。PointGPT 利用点云自回归生成任务,同时减轻了位置信...
we present PointGPT, a novel approach that extends the concept of GPT to point clouds, addressing the challenges associated with disorder properties, low information density
GPT Ltd. has produced a Windows PC based application to invoke control telephony from the PC. Users can use the mouse to set up calls, interrogate directories and access a range of features on iSDX service of GPT while also enjoying voice mail access,...
GPT4Point 是一个创新的点云-语言多模态模型,旨在统一三维对象的理解与生成。下面是对 GPT4Point 框架的详细解释: 什么是 GPT4Point 框架? GPT4Point 是一个3D多模态大语言模型(3D MLLM),它结合了三维点云和自然语言处理,旨在实现点云与语言的双向理解和生成。GPT4Point 的核心是一个3D多层语言-逻辑模型(3D...
: A Unified Framework for Point-Language Understanding and Generation 🔥 News 🔥 2024/04/27: We have modified the point encoder section, and now evaluation is more functional, although the training section still needs modification. 🔥 2024/04/13: We release theGPT4Pointv1.0, including trai...
由上海人工智能实验室(上海AI实验室)、香港大学、复旦大学、上海交通大学及香港中文大学联合提出首个点云多模态大模型GPT4Point,相关成果论文入选本届CVPR Highlight论文名单。 GPT4Point能够在仅输入点云而不借助图片的情况下,完成3D物体识别、理解、问答等任务,并将点云的理解与生成结合在了一起,使得多模态大模型...
This updates bootctl quite a bit and makes it search for the EFI mount point at /boot, /efi and /boot/efi. This updates nspawn to mount the ESP to /boot or /efi automatically if there's one in a di...
让ChatGPT帮我BP 314次播放2024年10月05日 北京 如果你喜欢这个视频,请动动小手点个关注吧! 文本作者:花若梦 转载自PedroGuijarro,侵权请联系删除! 314次播放2 相关游戏 荒野乱斗 花若梦0人关注 关注 全部回复(2条) 夜猫杰西 2024年10月05日 23:54湖北 ...