这个阶段主要是通过一系列传统的方法将点云转化成类似于自然语言处理的token串。 首先通过farthest point sampling将点云的关键点提出出来,然后通过kNN进行聚类,进行位置编码。之后通过MortonCode将三维的数据转化成1维数据进行排序,之后通过pointNet对每一个簇中的点云提出特征,这样点云就被变成了token。 stage1 的过程...
在实际应用中,PointGPT可以广泛应用于自动驾驶、机器人、增强现实等领域。例如,在自动驾驶中,PointGPT可以用于处理车辆周围的点云数据,实现更准确的障碍物检测和路径规划。在机器人领域,PointGPT可以用于机器人的环境感知和物体识别,提高机器人的智能水平和工作效率。在增强现实领域,PointGPT可以用于处理用户周围的点云数...
we present PointGPT, a novel approach that extends the concept of GPT to point clouds, addressing the challenges associated with disorder properties, low information density
PointGPT 是一种将 GPT 的思想应用到点云数据生成中的方法,通过自回归生成任务的预训练,能够学习到点云数据的特征表示,并在各种下游任务上取得了优秀的性能表现。 2 论文的主要贡献: (I) 提出了一种名为 PointGPT 的新型 GPT 模型用于点云自监督学习(SSL)。PointGPT 利用点云自回归生成任务,同时减轻了位置信...
由上海人工智能实验室(上海AI实验室)、香港大学、复旦大学、上海交通大学及香港中文大学联合提出首个点云多模态大模型GPT4Point,相关成果论文入选本届CVPR Highlight论文名单。 GPT4Point能够在仅输入点云而不借助图片的情况下,完成3D物体识别、理解、问答等任务,并将点云的理解与生成结合在了一起,使得多模态大模型...
PointClip V2是一种强大的3D开放世界学习框架,它通过整合CLIP和GPT技术,实现了对3D数据的零样本分类、分割和检测等任务。以下是对PointClip V2的详细解释和分析: 1. PointClip V2的基本概念和功能 PointClip V2是一种统一的3D开放世界学习器,它旨在将预训练的视觉和语言知识应用于3D领域。PointClip V2通过改进Point...
Integrate Microsoft SharePoint and ChatGPT (OpenAI) in a few minutes. Quickly connect Microsoft SharePoint and ChatGPT (OpenAI) with over 7,000 apps on Zapier, the world’s largest automation platform...
[ECCV 2024] PointRegGPT: Boosting 3D Point Cloud Registration using Generative Point-Cloud Pairs for Training, Pytorch implementation. - Chen-Suyi/PointRegGPT
: A Unified Framework for Point-Language Understanding and Generation 🔥 News 🔥 2024/04/27: We have modified the point encoder section, and now evaluation is more functional, although the training section still needs modification. 🔥 2024/04/13: We release theGPT4Pointv1.0, including trai...
Global Point Technology (GPT) was founded in 1984 · North America Headquarter · Locates in Farmington Rochester, New York · Professional sourcing company in both local USA and Asia · Developed long term suppliers’ relationship in Chinese mainland, Hong Kong, and Taiwan. · Warehouse in NY ...