这个阶段主要是通过一系列传统的方法将点云转化成类似于自然语言处理的token串。 首先通过farthest point sampling将点云的关键点提出出来,然后通过kNN进行聚类,进行位置编码。之后通过MortonCode将三维的数据转化成1维数据进行排序,之后通过pointNet对每一个簇中的点云提出特征,这样点云就被变成了token。 stage1 的过程...
PointGPT-S在ShapeNet数据集上进行自监督预训练,为与baseline方法保持一致不进行后预训练阶段。ShapeNet包含55个对象类别的50,000多个唯一3D模型。为支持高容量PointGPT模型的训练,收集了两个数据集(用于PointGPT-B和PointGPT-L):(I)无标签混合数据集(UHD)用于自监督预训练,汇集来自各种数据集的点云;(II)带标签混...
在实际应用中,PointGPT可以广泛应用于自动驾驶、机器人、增强现实等领域。例如,在自动驾驶中,PointGPT可以用于处理车辆周围的点云数据,实现更准确的障碍物检测和路径规划。在机器人领域,PointGPT可以用于机器人的环境感知和物体识别,提高机器人的智能水平和工作效率。在增强现实领域,PointGPT可以用于处理用户周围的点云数...
PointGPT 是一种将 GPT 的思想应用到点云数据生成中的方法,通过自回归生成任务的预训练,能够学习到点云数据的特征表示,并在各种下游任务上取得了优秀的性能表现。 2 论文的主要贡献: (I) 提出了一种名为 PointGPT 的新型 GPT 模型用于点云自监督学习(SSL)。PointGPT 利用点云自回归生成任务,同时减轻了位置信...
由上海人工智能实验室(上海AI实验室)、香港大学、复旦大学、上海交通大学及香港中文大学联合提出首个点云多模态大模型GPT4Point,相关成果论文入选本届CVPR Highlight论文名单。 GPT4Point能够在仅输入点云而不借助图片的情况下,完成3D物体识别、理解、问答等任务,并将点云的理解与生成结合在了一起,使得多模态大模型...
GPT Ltd. has produced a Windows PC based application to invoke control telephony from the PC. Users can use the mouse to set up calls, interrogate directories and access a range of features on iSDX service of GPT while also enjoying voice mail access,...
: A Unified Framework for Point-Language Understanding and Generation 🔥 News 🔥 2024/04/27: We have modified the point encoder section, and now evaluation is more functional, although the training section still needs modification. 🔥 2024/04/13: We release theGPT4Pointv1.0, including trai...
Integrate Microsoft SharePoint and ChatGPT (OpenAI) in a few minutes. Quickly connect Microsoft SharePoint and ChatGPT (OpenAI) with over 7,000 apps on Zapier, the world’s largest automation platform...
[ECCV 2024] PointRegGPT: Boosting 3D Point Cloud Registration using Generative Point-Cloud Pairs for Training, Pytorch implementation. - Chen-Suyi/PointRegGPT
Check Point Research (CPR) 警告称，黑客可能利用 OpenAI 的 ChatGPT 和 Codex 执行有针对性的高效网络攻击。为验证其可能性，CPR 使用 ChatGPT 和 Codex 生成了恶意电子邮件、代码以及能够攻击计算机的完整感染链。不知不觉，2023已经悄然而至。回顾2022年IT行业，基于OpenAI的ChatGPT自公测以来便吸引了全世界的...