● 轴组停止(转入停止状态)、轴组暂停、轴组中断及轴组由中断转为继续运动:MC_GroupStop,MC_GroupHalt,MC_GroupInterrupt,MC_GroupContinue。 ● 轴组插补线性绝对运动、轴组插补线性相对运动、轴组插补圆弧绝对运动、轴组插补圆弧相对运动、轴组直接绝对运动、轴组直接相对运动:MC_MoveLinearAbsolute,MC_MoveLinear...
以调用轴组绝对位置直线运动功能块(MC_MoveLinearAbsolute)为例,对轴组功能块和BufferMode功能进行实验验证,根据运行程序中轴结构体中保存的实时运动数据,绘出各轴的速度位移曲线。 实验中调用了3个轴组绝对位置直线运动功能块,采取人工使能的方式,功能块的参数值如表2所示,采用S形加减速算法。 实验具体流程如下: (...
5.17MC_GroupReadStatus:读取轴组合状态116 5.18MC_GroupReadError:读取轴组合错误117 5.19MC_GroupReset:轴组合复位118 5.20MC_MoveLinearAbsolute:绝对直线插补119 5.21MC_MoveLinearRelative:相对直线插补123 5.22MC_MoveCircularAbsolute:绝对圆弧插补128 1 5.23MC_MoveCircularRelative:相对圆弧插补133 5.24MC_MoveDirect...
3-2-2-17.相对圆弧插补MC_MoveCircularRelative482 3-2-2-18.绝对位置快速定位MC_MoveDirectAbsolute486 3-2-2-19.相对位置快速定位MC_MoveDirectRelative488 3-2-2-20.绝对位置直线插补MC_MoveLinearAbsolute490 3-2-2-21.相对位置直线插补MC_MoveLinearRelative494 ...
plcopen_motioncontrol_feb2014 PLCopen forefficiencyinautomation ® PLCopenMotionControlanintroduction Checkthenotesinthenotesview Page1printedat4/9/2014www.PLCopen.org PLCopen forefficiencyinautomation ® PLCopenMotionControl:Thesoftwareproblem Page2printedat4/9/2014 www.PLCopen.org PLCopen for...
支持智能制造的 PLCopen运动控制规范 彭 瑜 PLCopen中国组织 上海工业自动化仪表研究院 2013.11.4 上海 内容提要 PLCopen运动控制规范是智能制造的重要 基础 PLCopen运动控制规范概述 PLCopen运动控制规范两种应用实现 PLCopen运动控制规范 是 智能制造的重要基础 运动控制是智能机械控制的重要基础 机械...
支持智能制造的 PLCopen运动控制规范 彭瑜 PLCopen中国组织 上海工业自动化仪表研究院 2013.11.4 上海 内容提要 PLCopen运动控制规范是智能制造的重要 基础 PLCopen运动控制规范概述 PLCopen运动控,人人文库,
支持LiM和CoM的特性 下列命令应用于两个轴组。至于大多数命令,单轴运动命令也能用。默认坐标系统 (CS) 是机器坐标系统 (MCS)。 初始化/发布 管理功能 运动库/运动功能 功能块依据PLCOpen第一部分 对于PLC编程,KPA提供这些功能块,根据PLCOpen第一部分,为“C”代码。
支持智能制造的 PLCopen运动控制规范 彭 瑜 PLCopen中国组织 上海工业自动化仪表研究院 2013.11.4 上海 内容提要 PLCopen运动控制规范是智能制造的重要 基础 PLCopen运动控制规范概述 PLCopen运动控制规范两种应用实现 PLCopen运动控制规范 是 智能制造的重要基础 运动控制是智能机械控制的重要基础 机械...
14、lInputReadDigitalOutputWriteDigitalOutputSetPositionSetOverrideGearInPosReadActualVelocityReadActualTorquePart 2 - ExtensionsPage 18 printed at 4/18/2022www.PLCPLCopen for efficiency in automationGroupHome GroupStop GroupHalt GroupInterrupt GroupContinue MoveLinearAbsoluteMoveLinearRelative 15、AddAxisToGro...