总结:点动功能至少需要MC_Power,MC_Reset,和MC_Jog指令。相对速度控制功能,需要MC_Power,MC_Reset,和MC_MoveRelative指令。绝对运动功能需要MC_Power,MC_Reset,MC_Home,以及MC_MoveAbsolute指令。在触发MC_MoveAbsolute指令前需要轴有回原点完成...
百度试题 结果1 题目S7-1200 PLC中运动控制指令MC_MoveAbsolute是( )。 A. 轴的绝对定位 B. 轴的相对定位 C. 以预设的旋转速度移动轴 D. 在点动模式下移动轴 相关知识点: 试题来源: 解析 A 反馈 收藏
（5）MC_MoveAbsolute 以绝对方式定位轴 功能：让轴以某个速度进行绝对位置定位。使用技巧：在启用绝对位置指令之前，轴一定得回原点。所以在 MC_MoveAbsolute 指令之前必须要有 MC_Home 指令。『注意』部分输入/输出管脚没有详细介绍，请用户参考 MC_Power 指令里的说明。参数见下面图 2 - 14 所示。2-14 MC_...
下面来解读一下基本运动控制FB指令MC_Power：使能MC_Home：根据轴配置进行原点搜索MC_HomeWithPrameter：根据描述文件进行原点搜索MC_MoveJog：JOG运动MC_Move：位置运动MC_MoveAbsolute：绝对位置运动MC_MoveRelative：相对位置运动MC_MoveVelocity：速度控制MC_TorqueControl：转矩控制MC_Stop：停止MC_Reset：驱动器异常复位...
MC_MoveAbsolute:绝对位置运动指令,将轴移动到绝对位置。 MC_MoveRelative:相对位置运动指令,根据相对位置进行运动。 MC_MoveVelocity:速度控制指令,控制轴的运动速度。 MC_TorqueControl:转矩控制指令,控制轴的转矩。 MC_Stop:停止指令,立即停止当前运动。 MC_Reset:驱动器异常复位指令,用于处理驱动器异常。通过将这些MC...
相对速度控制功能呢,需要 MC_Power 、MC_Reset 以及 MC_MoveRelative 指令。绝对运动功能则需要 MC_Power 、MC_Reset 、MC_Home 还有 MC_MoveAbsolute 指令。在触发 MC_MoveAbsolute 指令之前,得有轴回原点完成的信号才能执行。相对速度控制功能,还需要 MC_Power 、MC_Reset 、MC_MoveVolcity 以及 MC_Halt 指令。
5.MC_MoveAbsolute指令如图1-2所示的MC_MoveAbsolute指令为绝对位置移动。它需要在定义好参考点、建立起坐标系后才能使用，通过指定参数Position和Velocity可到达机械限位内的任意一点，当上升沿使能Execute选项后，系统会自动计算当前位置与目标位置之间的脉冲数，并加速到指定速度，在到达目标位置时减速到启动/停止速度。6...
MC_MoveJog:JOG运动 MC_Move:位置运动 MC_MoveAbsolute:绝对位置运动 MC_MoveRelative:相对位置运动 MC_MoveVelocity:速度控制 MC_TorqueControl:转矩控制 MC_Stop:停止 MC_Reset:驱动器异常复位 我们直接可以从工具箱拖这些MC 基本运动控制FB指令,就可以简单轻松实现主要运动控制 ...
答:用户需要使用MC_MoveAbsolute指令之前执行回原点指令。 6. 如果实际没有原点开关和限位开关,可以使用绝对定位指令MC_MoveAbsolute吗? 答: 可以。 对于PTO轴或使用增量编码器的闭环轴,使用MC_Home指令的Mode=0和Mode=1方式,让轴完成绝对坐标定位。然后就可以调用MC_MoveAbsolute指令进行绝对运动了。
答:用户需要使用MC_MoveAbsolute指令之前执行回原点指令。 6. 如果实际没有原点开关和限位开关,可以使用绝对定位指令MC_MoveAbsolute吗? 答: 可以。 对于PTO轴或使用增量编码器的闭环轴,使用MC_Home指令的Mode=0和Mode=1方式,让轴完成绝对坐标定位。然后就可以调用MC_MoveAbsolute指令进行绝对运动了。