https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git 这里在编译时可能会出现错误,将安装好的g2o文件夹中的cmake_modules文件夹复制到~/pl-slam文件夹中即可。 YAML (tested with 0.5.2) Installation on Ubuntu: sudo apt-getinstall libyaml-cpp-dev stvo-pl It can be found at: https://github.com/rubengooj...
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使用的是和ORB-SLAM2一样的指令,运行开始就报错了,请求大佬指点Activity Sign up for free to join this conversation on GitHub. Already have an account? Sign in to comment AssigneesNo one assigned LabelsNo labels ProjectsNo projects MilestoneNo milestone RelationshipsNone yet DevelopmentNo branches or ...
2019-12-02 16:13 −一:触发器简介 pl/sql--触发器 Triggers Oracle 可以在DML语句进行触发,可以在DML操作前或操作后进行触发,并且可以对各个行或者语句操作上进行触发. 1.替代触发器 由于在Oracle里,不能直接对由两个以上的表建立的视图进行操作,所以给出了替代触发器。 2.系统触发器... ...