https://github.com/HarborC/PL-SLAM 3.2 CMAKE 没啥问题,就还是用GUI生成一下 3.3 构建工程 首先要把原版的PL-SLAM项目中,src文件夹复制到RGBD的项目里,并把里面文件的名字改成.cpp 3.2.1 提示 -Wno-deprecated-declarations 不存在 在CmakeList里把这个去掉就可以编译了 3.2.2 opencv缺文件 无法打开包括文...
将~/pl-slam/config/config/config_kitti.yaml中vocabulary_p和vocabulary_l的路径改为自己的。 SLAM Application ./build/plslam_dataset kitti/00-c config/config/config_kitti.yaml -o100-s2-n1000 至此,整个编译测试过程完成。
近来在研究PL-SLAM时,由于要安装stvo-pl库,所以我下载安装了这个库。在编译阶段我遇到了一个让人头大的问题。 即红框标出的地方报错:error: ‘random_device’ was not declared in this scope 在查阅了一大批博客无果后,我终于在一篇博客里发现了极其类似的问题,明白了是C++版本问题导致的报错。 参考博客:ht...
51CTO博客已为您找到关于ros下运行pl-slam的相关内容,包含IT学习相关文档代码介绍、相关教程视频课程,以及ros下运行pl-slam问答内容。更多ros下运行pl-slam相关解答可以来51CTO博客参与分享和学习,帮助广大IT技术人实现成长和进步。
下载代码后,请放入您自己的工作空间中,通过 catkin_make 进行编译. 由于是新增的包,所以需要通过 rospack profile 命令让ros找到这个新的包. 之后, 使用source命令,添加ros与工作空间的地址到当前终端下. roslaunch lesson3 scan_match_plicp.launch 4.3 运行结果 ...
接下来几篇文章将进行栅格地图的构建,构建地图不像写里程计的代码这样简单,需要好几个文件,估计要通过几篇文章的长度才能构建完。 第一步先实现单纯的栅格地图的构建,之后再与这篇文章的PL-ICP里程计联合到一起,做一个SLAM的前端。
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利用线特征来提高基于点特征的视觉惯性SLAM(VINS)的定位精度越来越重要,因为它们提供了结构化场景中规则性的额外约束,然而,实时性能一直没有得到关注。本文介绍了PL-VINS,一种基于实时优化的具有点和线的单目VINS方法,它是在最新的基于点的VINS Mono的基础上发展起来的。观察到目前的工作是使用LSD算法来提取直线,但是...
PL-SLAM: A Stereo SLAM System Through the Combination of Points and Line Segments 作者: Ruben Gomez-Ojeda, Francisco-Angel Moreno 来源:TRO 2019 编译:Cirstan 审核:wyc 提取码: zp5n 这是泡泡图灵智库推送的第515篇文章,欢迎个人转发朋友圈;其他机构或自媒体如需转载,后台留言申请授权 ...
Xilinx提供超低延时编解码方案,在ZCU106单板上可以验证。文档MPSoC VCU TRD 2020.2 Low Latency XV20提供了详细命令。 缺省情况下,编码使用的是PS DDR。如果PS DDR已经被其它应用占用,也可以让编码使用的PL DDR。在VCU TRD 2020.2的例子zcu106_llp2_xv20基础上,做如下更改,可以实现使用PL DDR编码。