在pcl的可视化中可能由于坐标距离原点(0,0,0)特别远,所以显示不出来;第二个是每个点之间的间距也特别大,可能显示的时候是只显示出了其中的某一个点。 2、思路 开始的时候没有考虑到点之间的距离大的问题,只是将pcd文件中的每一个坐标点平移最大点的坐标的距离,结果是还是显示不出来,第二次参考了一篇...
我就按着这个步骤尝试,首先创建一个空点云(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud;),接着定义点云的大小和格式,然后把信息写入点云,再使用(pcl::io::savePCDFileASCII ("test_pcd.pc...PCL:点云保存遇到的问题及解决方法 之前已经完成kinect2实时获取点云,那么接下来准备将点云保存到本地,点云扩展名为...