1 打开Cmake软件，选择源文件目录和生成文件目录，两者不要选择同一个目录，可以容易区分哪些文件是cmake生成的，便于管理 2 点击Configure进行配置，弹窗目标平台选择X64，看到Configure done出现表示配置完成可以点击Generate进行生成 3 Generate done表示已成功生成VS可以打开的.sln文件 4 将PCL_Visualization设置为启动...
下载地址:pcl1.12.1 Release 找到PCL 1.12.1 我们需要下载两个文件,第一个文件是适配 VS2019 和 win64 的安装包,第二个是用于调试的工具包 下载好以后,双击 “PCL-1.12.1-AllInOne-msvc2019-win64.exe” 点击下一步: 点击我接受: 选择第二个,然后下一步: 这个添加环境变量只能添加部分环境变量,在安装过程...
,这不利于.NET用户开发3D点云的相关应用。 为解决这个问题,笔者开发了Pcl点云库的.NET包装:PclCSharp。该库封装的是Pcl1.8.1版本,主要集成了pcl库的点云处理功能,但没有封装点云可视化功能。因为在pcl中,点云可视化是靠vtk实现的,而vtk有C#的版本。用户可以使用vtk可视化点云,使用该库对点云进行处理。目前该...
1// C++ 标准库2#include <iostream>3#include <string>4usingnamespacestd;56// OpenCV 库7#include <opencv2/core/core.hpp>8#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>910// PCL 库11#include <pcl/io/pcd_io.h>12#include <pcl/point_types.h>1314// 定义点云类型15typedefpcl::PointXYZRGBAPointT;...
E:\pcl\bin;E:\pcl\3rdParty\Boost\lib;E:\pcl\3rdParty\FLANN\bin;E:\pcl\3rdParty\Qhull\bin;E:\pcl\3rdParty\OpenNI2\Lib;E:\pcl\3rdParty\OpenNI2\Redist;E:\pcl\3rdParty\OpenNI2\Tools;(具体目录结合自己电脑) vtk是展示点云和三维模型的,和 threejs 类似,要展示在qt窗体上,需要组件支持,...
【PCL点云库教程(一)】PCL的安装和预备知识 这里可以选择切换我们当前需要编译的目标文件,点击“锤子”可以编译,点击“三角形”可以编译并运行。 电脑环境 Ubuntu 20.04 PCL-1.10 VS code 推荐理由 轻量化,插件多,自定义性更强。 可能...
点云学习笔记27——C/C++语言版本 pcl 基础代码 常用数据格式 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>::Ptr pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr 常用函数 获取点云点数 ...
1819//点云可视化20voidvisualize_pcd2(PointCloud::Ptr pcd_src, PointCloud::Ptr pcd_tgt, PointCloud::Ptr pcd_src1, PointCloud::Ptr pcd_tgt1)21{2223//创建初始化目标24pcl::visualization::PCLVisualizer viewer("registration Viewer");25intv1(0);26intv2(1);27viewer.createViewPort(0.0,0.0,0.5...
首先，前往pcl1.12.1 Release下载页面，下载适配VS2019和win64的安装包与调试工具包。下载后双击安装程序“PCL-1.12.1-AllInOne-msvc2019-win64.exe”，按提示进行下一步操作，选择“我接受”并安装第二个选项。在确认安装目录时，建议设置为全英文路径且无空格。点击安装后，可能会提示添加环境变量...
去年跨年…好像是一个人,今年不孤独了,哈哈… 因为有代码陪着! 终于赶在2021年前配置好了环境,真丫有纪念意义!泪奔!配置了两三天了。 Qt VS PCL OpenCV VTK CMAKE,顺便编译了点云显示和qt的两个案例。 今天食堂也冷清了许多,应该都约朋友出去了吧～ 祝大家元旦快乐丫,2021年心想事成!