为解决这个问题,笔者开发了Pcl点云库的.NET包装:PclCSharp。该库封装的是Pcl1.8.1版本,主要集成了pcl库的点云处理功能,但没有封装点云可视化功能。因为在pcl中,点云可视化是靠vtk实现的,而vtk有C#的版本。用户可以使用vtk可视化点云,使用该库对点云进行处理。目前该库仅支持Windows10 X64平台。 2 使用方法 先...
PCL是一个大型的开源项目,用于处理2D/3D图像和点云数据。它包含了大量的算法和数据结构,用于点云的获取、滤波、分割、配准、特征提取、分类和可视化等。 在PCL中,点云数据通常使用pcl::PointCloud类来表示,其中可以包含点的位置(x, y, z坐标)和颜色(RGB或RGBA)等信息。 2. 创建一个PCL点云对象,并初始化点...
pcl::PointCloudpcl::PointXYZI::Ptr pcl::PointCloudpcl::PointXYZRGB::Ptr 常用函数 获取点云点数 cloud->points.size() 1.
方法/步骤 1 打开Cmake软件，选择源文件目录和生成文件目录，两者不要选择同一个目录，可以容易区分哪些文件是cmake生成的，便于管理 2 点击Configure进行配置，弹窗目标平台选择X64，看到Configure done出现表示配置完成可以点击Generate进行生成 3 Generate done表示已成功生成VS可以打开的.sln文件 4 将PCL_Visualization...
1819//点云可视化20voidvisualize_pcd2(PointCloud::Ptr pcd_src, PointCloud::Ptr pcd_tgt, PointCloud::Ptr pcd_src1, PointCloud::Ptr pcd_tgt1)21{2223//创建初始化目标24pcl::visualization::PCLVisualizer viewer("registration Viewer");25intv1(0);26intv2(1);27viewer.createViewPort(0.0,0.0,0.5...
pcl::io::loadPCDFile< 点云类型 >(PCD文件路径,读取后存入的地址指向) 计算点云数量 打印相关信息 Code #include<iostream>#include<pcl/io/pcd_io.h>#include<pcl/point_types.h>intmain(intargc,char** argv){/*创建一个点云变量 的共享指针 并实例化*/pcl::PointCloud...
【PCL点云库教程(一)】PCL的安装和预备知识 这里可以选择切换我们当前需要编译的目标文件,点击“锤子”可以编译,点击“三角形”可以编译并运行。 电脑环境 Ubuntu 20.04 PCL-1.10 VS code 推荐理由 轻量化,插件多,自定义性更强。 可能...
打开CMake-GUI,设置如下: 点击Configure,并点击Yes: 点击Finish: 出现下面的信息,代表已经Configure成功了: 点击Generate: 点击Open Project,将会打开VS2019 我们将pcl_test设为启动项目,然后生成解决方案,如果可以出现下面的画面,就代表我们的PCL安装成功! 报错汇总 主要遇到了两个错误: 宏定义无效报错 找不到 xxx....
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); //初始化点云数据 cloud->width = 1000;//宽为1000 cloud->height = 1;//高为1,说明为无序点云 cloud->points.resize(cloud->width * cloud->height); ...
pcl点云最大z用法 在PCL中,要找到点云中的最大Z坐标,你可以使用`pcl::getMaxDistance`函数。 ```cpp #include <iostream> #include <pcl/common/common.h> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/point_types.h> int main() { //创建一个点云对象 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr ...