1.classpcl::visualization::CloudViewer类CloudViewer实现创建点云可视化的窗口，以及相关的 可视化功能。类CloudViewer关键成员函数：CloudViewer(conststd::string&window_name)构建可视化点云窗口，窗口名为window_name。~CloudViewer()注销窗口相关资源。voidshowCloud(constColorCloud::ConstPtr&cloud,conststd::string&...
为解决这个问题,笔者开发了Pcl点云库的.NET包装:PclCSharp。该库封装的是Pcl1.8.1版本,主要集成了pcl库的点云处理功能,但没有封装点云可视化功能。因为在pcl中,点云可视化是靠vtk实现的,而vtk有C#的版本。用户可以使用vtk可视化点云,使用该库对点云进行处理。目前该库仅支持Windows10 X64平台。
1// C++ 标准库2#include <iostream>3#include <string>4usingnamespacestd;56// OpenCV 库7#include <opencv2/core/core.hpp>8#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>910// PCL 库11#include <pcl/io/pcd_io.h>12#include <pcl/point_types.h>1314// 定义点云类型15typedefpcl::PointXYZRGBAPointT;...
PCL 拥有多个模块，包括滤波、特征提取、点云融合、基于 FLANN 的 kdtree 实现、八叉树最近邻搜索、分割点云、点云拟合（包括多种算法）以及表面重建等。此外，PCL 提供输入输出模块支持 PCD 文件读写、OpenNI 接口（未实现微软 SDK 接口）和基于 VTK 实现的三维可视化功能。针对 Windows 和其他 IDE ...
方法/步骤 1 打开Cmake软件，选择源文件目录和生成文件目录，两者不要选择同一个目录，可以容易区分哪些文件是cmake生成的，便于管理 2 点击Configure进行配置，弹窗目标平台选择X64，看到Configure done出现表示配置完成可以点击Generate进行生成 3 Generate done表示已成功生成VS可以打开的.sln文件 4 将PCL_Visualization...
点云交互 JAVASCRIP 点云处理使用什么模块 PCL是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台,可在Windows、Linux、Android、MacOSX、部分...
1819//点云可视化20voidvisualize_pcd2(PointCloud::Ptr pcd_src, PointCloud::Ptr pcd_tgt, PointCloud::Ptr pcd_src1, PointCloud::Ptr pcd_tgt1)21{2223//创建初始化目标24pcl::visualization::PCLVisualizer viewer("registration Viewer");25intv1(0);26intv2(1);27viewer.createViewPort(0.0,0.0,0.5...
【PCL点云库教程(一)】PCL的安装和预备知识 这里可以选择切换我们当前需要编译的目标文件,点击“锤子”可以编译,点击“三角形”可以编译并运行。 电脑环境 Ubuntu 20.04 PCL-1.10 VS code 推荐理由 轻量化,插件多,自定义性更强。 可能...
PCL - 点云库是一个独立的、大规模的、开放的 2D/3D 图像和点云处理项目 [BSD]网站 Robotics Library (RL) - 用于机器人运动学、运动规划和控制的独立 C++ 库。[BSD] RobWork - 用于模拟和控制机器人系统的 C++ 库的集合。[Apache2]网站 ROS - 机器人操作系统提供库和工具来帮助软件开发人员创建机器人应...
PCL:点云库是一个独立的,大规模的开放项目,用于2D/3D图像和点云处理。 Robotics Library (RL): 一个独立的C++库,包括机器人动力学,运动规划和控制。 RobWork:一组C++库的集合,用于机器人系统的仿真和控制。 ROS :机器人操作系统,提供了一些库和工具帮助软件开发人员创建机器人应用程序。 科学计算 FFTW :用一维...