为解决这个问题,笔者开发了Pcl点云库的.NET包装:PclCSharp。该库封装的是Pcl1.8.1版本,主要集成了pcl库的点云处理功能,但没有封装点云可视化功能。因为在pcl中,点云可视化是靠vtk实现的,而vtk有C#的版本。用户可以使用vtk可视化点云,使用该库对点云进行处理。目前该库仅支持Windows10 X64平台。 2 使用方法 先...
7.2.1pcl_visualization模块中类说明 pcl_visualization模块中目前共有28个类，以后有可能增加以下类：1.classpcl::visualization::CloudViewer类CloudViewer实现创建点云可视化的窗口，以及相关的可视化功能。类CloudViewer关键成员函数：CloudViewer(conststd::string&window_name)构建可视化点云窗口，窗口名为window_name...
代码中所使用的的pcd文件链接:CloudViewer-maize.pcd_CloudViewer进行可视化的代码-,此pcd文件只有XYZ字段,所以应创建PointXYZ类型的点云,在《点云库PCL从入门到精通》一书中,书中代码与其给出的开源代码并不一致,且其给出的pcd文件格式为XYZ,但无论是书中代码还是源码都写的XYZRGBA格式,可见此书的质量堪忧!书中...
1// C++ 标准库2#include <iostream>3#include <string>4usingnamespacestd;56// OpenCV 库7#include <opencv2/core/core.hpp>8#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>910// PCL 库11#include <pcl/io/pcd_io.h>12#include <pcl/point_types.h>1314// 定义点云类型15typedefpcl::PointXYZRGBAPointT;...
1819//点云可视化20voidvisualize_pcd2(PointCloud::Ptr pcd_src, PointCloud::Ptr pcd_tgt, PointCloud::Ptr pcd_src1, PointCloud::Ptr pcd_tgt1)21{2223//创建初始化目标24pcl::visualization::PCLVisualizer viewer("registration Viewer");25intv1(0);26intv2(1);27viewer.createViewPort(0.0,0.0,0.5...
方法/步骤 1 打开Cmake软件，选择源文件目录和生成文件目录，两者不要选择同一个目录，可以容易区分哪些文件是cmake生成的，便于管理 2 点击Configure进行配置，弹窗目标平台选择X64，看到Configure done出现表示配置完成可以点击Generate进行生成 3 Generate done表示已成功生成VS可以打开的.sln文件 4 将PCL_Visualization...
PCL 拥有多个模块，包括滤波、特征提取、点云融合、基于 FLANN 的 kdtree 实现、八叉树最近邻搜索、分割点云、点云拟合（包括多种算法）以及表面重建等。此外，PCL 提供输入输出模块支持 PCD 文件读写、OpenNI 接口（未实现微软 SDK 接口）和基于 VTK 实现的三维可视化功能。针对 Windows 和其他 IDE ...
PCL : :点云库是一个独立的,大规模的开放项目,用于2D/3D图像和点云处理。Robotics Library (RL) : : 一个独立的C++库,包括机器人动力学,运动规划和控制。RobWork : :一组C++库的集合,用于机器人系统的仿真和控制。ROS : :机器人操作系统,提供了一些库和工具帮助软件开发人员创建机器人应用程序。 二十六、...
PCL : 点云库是一个独立的,大规模的开放项目,用于2D/3D图像和点云处理。 Robotics Library : 一个独立的C++库,包括机器人动力学,运动规划和控制。 RobWork : 一组C++库的集合,用于机器人系统的仿真和控制。 ROS : 机器人操作系统,提供了一些库和工具帮助软件开发人员创建机器人应用程序。 科学计算 FFTW : 用...
【PCL点云库教程(一)】PCL的安装和预备知识 这里可以选择切换我们当前需要编译的目标文件,点击“锤子”可以编译,点击“三角形”可以编译并运行。 电脑环境 Ubuntu 20.04 PCL-1.10 VS code 推荐理由 轻量化,插件多,自定义性更强。 可能...