1.设置背景色 pcl_viewer -bc255,255,255pointcloud.pcd2.设置点云颜色 pcl_viewer -fc255,255,255pointcloud.pcd3.在一个界面中显示多个窗口,查看多个pcd文件 pcl_viewer -multiview1a.pcdb.pcdc.pcdpcl_viewer map.pcdpcl_viewe -bc r,g,b/path/to/.pcd:可改变背景色. pcl_viewer还可以用来直接显示...
可视化基本操作主要包括设置背景颜色,设置点云的可视化尺寸,设置视图方位(Main view, Left view, Top view),网格面片显示以及网格线框显示等。 3.1 设置背景颜色 视图窗口中的点云颜色可以更改,背景颜色亦然,效果如下: 3.2 设置点云可视化尺寸 点云由很多点构成,每个点本身具有颜色信息,但是没有尺寸大小的信息。但需...