rosdistro version:0.8.3 vcstools version:0.1.42 pcl_msgs (foxy) - 1.0.0-2 The packages in thepcl_msgsrepository were released into thefoxydistro by running/usr/bin/bloom-release pcl_msgs --track foxy --rosdistro foxy --new-trackonTue, 12 May 2020 20:36:59 -0000 Thepcl_msgspackage ...
ROS package containing PCL-related messages . Contribute to ros-perception/pcl_msgs development by creating an account on GitHub.
在ROS中,pcl_msgsPackage包含了一系列与PCL相关的ROS消息类型。这些消息类型用于在ROS中传输点云数据。例如,pcl::PointCloud2是最常见的PCL消息类型,用于表示二维或三维的点云数据。此外,还有其他一些消息类型,如pcl::PointIndices、pcl::PointXYZ、pcl::PointXYZRGBA等,它们分别表示点云中的点索引、点坐标、颜色信息...