upstream repository:https://github.com/ros-perception/pcl_msgs release repository:https://github.com/ros2-gbp/pcl_msgs-release.git rosdistro version:1.0.0-3 old version:1.0.0-3 new version:1.0.0-4 Versions of tools used: bloom version:0.10.2 catkin_pkg version:0.4.23 rosdep version:0.20...
upstream repository: https://github.com/ros-perception/perception_pcl.git release repository: https://github.com/ros2-gbp/perception_pcl-release.git rosdistro version: 2.4.0-6 old version: 2.4.5-1 new version: 2.4.5-2 Versions of tools used: bloom version: 0.12.0 catkin_pkg version: 1.0...
Boost::system;Boost::filesystem;Boost::date_time;Boost::iostreams;Boost::serialization;/usr/lib/libOpenNI.so;libusb::libusb;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOpenNI2.so;libusb::libusb;VTK::ChartsCore;VTK::CommonColor;VTK::CommonComputationalGeometry;VTK::CommonCore;VTK::CommonDataModel;VTK::...
例如,pcl_ros包通常用于在ROS 1中使用PCL,但在ROS 2中可能需要一些额外的步骤来适配。 为了简化,你可以考虑使用ros2_pcl包,这是一个为ROS 2设计的PCL封装。你可以从源代码编译这个包: bash mkdir -p ~/ros2_ws/src cd ~/ros2_ws/src git clone https://github.com/ros-perception/pcl_ros.git cd ...
首先推荐一下下面这篇总结的非常详细的自动驾驶感知算法学习的文章,这里面详细的PCL与ROS2的学习,还介绍了SLAM学习的内容,包括数学基础、SLAM基础、视觉SLAM算法和激光SLAM算法的解读。 自动驾驶入门进阶实战学…
在适当的目录中克隆 PCL 的 GitHub 仓库: AI检测代码解析 gitclonecdpcl 1. 2. git clone:从远程仓库克隆代码到本地。 cd pcl:进入 PCL 的目录。 4. 编译 PCL 使用以下命令编译 PCL: AI检测代码解析 mkdirbuildcdbuild cmake..make-j4 1. 2. ...
2 源码地址: githttps://github.com/ros-perception/perception_pcl.git(branch: indigo-devel) 3 ROS nodelets pcl_ros包括一些PCL filters包作为ROS nodelets。下面的连接提供使用这些接口的详细描述 Extract_Indices PassThrough ProjectInliers RadiusOutlierRemoval ...
2 源码地址: githttps://github.com/ros-perception/perception_pcl.git(branch: indigo-devel) 3 ROS nodelets pcl_ros包括一些PCL filters包作为ROS nodelets。下面的连接提供使用这些接口的详细描述 Extract_Indices PassThrough ProjectInliers RadiusOutlierRemoval ...
$ git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git pcl-trunk $ ln -s pcl-trunk pcl 二,安装库 $ sudo apt-get install cmake $ sudo apt-get install g++ $sudo apt-get install libboost-all-dev//有些教程上说安装sudo apt-get install libboost1.55-all-dev ,但测试过有依赖库的问题。
PointCloud2.h> // Topics static const std::string IMAGE_TOPIC = "/camera/depth/points"; static const std::string PUBLISH_TOPIC = "/pcl/points"; // ROS Publisher ros::Publisher pub; void cloud_cb(const sensor_msgs::PointCloud2ConstPtr& cloud_msg) { // Container for original & ...