kdtree.setInputCloud(cloud); pcl::PointXYZRGBAsearchPoint; searchPoint.x=0; searchPoint.y=0; searchPoint.z=0; //可视化 boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer>viewer_plane2D(newpcl::visualization::PCLVisualizer("2D Viewer plane")); viewer_plane2D->addPointCloud<pcl::PointXYZRGBA>...
在64 位版本的Windows中,32 位 DLL存放文件夹为C:\Windows\SysWOW64, 64 位 dll存放文件夹为C:\Windows\System32。 2、dll文件拷贝完成后,打开“开始-运行-输入regsvr32 pcl_kdtree.dll”,回车即可解决或按win+R键,输regsvr32 pcl_kdtree.dll,回车。 此方法相对第一种方法复杂很多,如果您对电脑不是很熟悉的...
# http://pointclouds.org/documentation/tutorials/kdtree_search.php#kdtree-search import numpy as np import pcl import random def main(): # srand (time (NULL)); # pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); cloud = pcl.PointCloud() # // Genera...
这个报错最头疼的地方在于,明明所有文件都已到齐,然而就是 undefined reference to '...'。 经过一番排查,发现问题出在 kdtree_flann.h 中的一小段预编译代码, #ifdef PCL_NO_PRECOMPILE #include<pcl/kdtree/impl/kdtree_flann.hpp>#endif 它的意思是:如果定义了宏,则表示这份代码不进行预编译,那么要添加...
在使用kdtree时,遇到的报错,具体报错信息如下: 提示找不到 pop_t,点击错误信息会进入到dist.h文件中 2|0问题解决 解决办法很简单,在这里简单总结一下 进入dist.h文件中,将下面这行代码,应该是在源文件的503行: typedefunsignedlonglongpop_t; 具体位置如下图所示: ...
这个错误信息表明在尝试使用PCL(Point Cloud Library)中的pcl::KdTreeFLANN类来构建一个KD树时,输入的点云数据是空的。在PCL中,KD树是一种用于在点云数据中进行高效空间搜索的数据结构,但它需要一个非空的点云作为输入。 检查代码中pcl::kdtreeflann::setInputCloud的调用位置: 你需要查看你的代码中调用setInpu...
pcl::KdTreeFLANN<pcl::PointXYZ> kdtree; kdtree.setInputCloud(cloud); pcl::PointXYZ searchPoint; searchPoint.x = pointx; searchPoint.y = pointy; searchPoint.z = pointz; int K = num; std::vector<int> pointIdxNKNSearch(K); std::vector<float> pointNKNSquaredDistance(K); ...
* \ingroup kdtree */ template<typenamePointT,typenameDist = ::flann::L2_Simple<float>> classKdTreeFLANN:publicpcl::KdTree<PointT> { public: usingKdTree<PointT>::input_; usingKdTree<PointT>::indices_; usingKdTree<PointT>::epsilon_; ...
inEstimator.cpp,line 930:kdtreeNonFeatureFromLocal->setInputCloud(laserCloudNonFeatureFromLocal);beforethis line, add:if(!laserCloudNonFeatureFromLocal->empty()) you can try it! thanks, I try it and it works. But I just run on "IMU Mode 0" and "IMU Mode 1". On "IMU Mode 2", it...
[python][pcl]python-pcl案例之kdtree使用 测试环境: pcl==1.13.0 python-pcl==0.3.1 python==3.7 代码: # -*- coding: utf-8 -*-from __future__importprint_functionimportnumpy as npimportpcl def main(): points_1=np.array([[0,0,0],[1,0,0],[0,1,0],[1,1,0]],dtype=np.float...