intuser_data;usingstd::cout;voidviewerOneOff(pcl::visualization::PCLVisualizer&viewer){viewer.setBackgroundColor(1.0,0.5,1.0);//设置背景颜色}intmain(){pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptrcloud(newpcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);charstrfilepath[256]="rabbit.pcd";if(-1==pcl::io::loadPC...
可以通过PCL官方网站提供的预编译二进制包进行安装,也可以通过源码编译进行安装。在Windows系统下,可以使用CMake进行编译和配置。 #Install dependencies#1. Install Boost#2. Install Eigen#3. Install FLANN 1. 2. 3. 4. 5. 安装PCL Python包 在安装完PCL的依赖项之后,我们可以通过pip安装PCL的Python包。可以使...
1. pointCloudLibrary点云库在windows下使用pcl_viewer工具 (1)首先在点云库安装目录下找到pcl_viewer.exe,具体根据自己的安装目录确定 (2)使用cmd命令行打开 cd 到pcl_viewer.exe 路径, 敲入命令:pcl_viewer E:\PointCloudLibrary\pcl-learning-master\data\train_test\ism_test_cat.pcd 回车 (3) pcl_viewer...
3. CloudViewer http://pointclouds.org/documentation/tutorials/cloud_viewer.php#cloud-viewer 4.Windows10下配置python-pcl过程 https://www.jianshu.com/p/5d5bb85537d2?utm_campaign=maleskine&utm_content=note&utm_medium=seo_notes&utm_source=recommendation 5.Visual Studio 2015でPCL1.8.0を使う http:...
PCL1.9.1的All-In-One Installer :目前安装仅支持1.6到1.9的版本 visual studio 2019 Windows Gtk 二. 安装 将下载好的ALL-In-One Installer进行安装,这里会要求你添加到环境变量(必须添加啊),并且会安装OpenNI这个工具。 解压下载好的windows Gtk,将bin目录下所有文件复制到python-pcl源码目录下的pkg-config目录...
viewer.removeShape("text",0); viewer.addText(ss.str(),200,300,"text",0);//FIXME:possible race condition here:user_data++; }intmain(){ pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>::Ptrcloud(newpcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>); pcl::io::loadPCDFile...
Windows搭建PCL开发环境 环境:Windows11+PCL1.13.1+visual studio 2022 PCL安装及配置 在https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/tag/pcl-1.13.1上下载安装包PCL-1.13.0-AllInOne-msvc2022-win64.exe,下载完成后运行,根据提示进行安装。 双击3rdParty\OpenNI2目录下的OpenNI-Windows-x64-2.2.msi文件...
PCL 依赖 VTK,在其3rdParty目录下可以看到 VTK。那为什么还要自己手动编译 VTK 呢?这是因为,PCL 安装目录下的 VTK 并不完整,其中就少了与 Qt 相关的模块,而这些模块是 CloudViewer 编译运行所需要的(如QVTKWidget)。所以我们需要手动编译 VTK,并替换 PCL3rdParty下的 VTK。
闲话不多说,具体在windows下下载PCL与解压pcl可以看https://www.yuque.com/huangzhongqing/pcl/这位大佬的文章,那我就具体说一下踩过点坑: 踩坑点1: 按照大佬的文章的步骤进行解压与下载,我的PCL环境下在了K盘中,但是最后不知怎么的我的openni2文件夹下在了C盘里,也就是说3rdparty文件夹下的openni2没有...
macos下pcl的pcl_viewer 命令 pcl_viewer了,但是在pcl的目录中可以看到有个pcl_viewer.app。 进入它的目录:/usr/local/Cellar/pcl/1.8.1_2/pcl_viewer.app/Contents/MacOS(我是安装到这了)。把pcl_viewer拷贝到local/bin下就好了。 这时候在终端下执行pcl_viewer 查看你的点云就好了。 其实pcl在安装的时候...