从用户界面上看,提供中、英文两种,猜测作者应该是国内的程序员: CV-PCL Viewer采用C++语言开发,底层渲染使用之前介绍的VTK,用户界面基于Qt,还使用了开源点云处理库PCL。 目前CV-PCL Viewer之提供了Windows下的运行程序,可以从下面下载: https://github.com/rimianxing/CV-PCL-Viewer/releases CV-PCL Viewer的源代...
#include"pclviewer.h"#include<QApplication>#include<QMainWindow>intmain(intargc,char*argv[]){QApplicationa(argc,argv);PCLViewerw;w.show();returna.exec();} CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION3.5)project(pcl_visualizer)set(CMAKE_AUTOMOCON)set(CMAKE_AUTORCCON)set(CMAKE_AUTOUICON)s...
viewer->addCoordinateSystem(1.0); //建立空间直角坐标系 // viewer->setCameraPosition(0,0,200); //设置坐标原点 viewer->initCameraParameters(); //初始化相机参数 ***`*显示的”处理的数据文件“的具体内容*`*** view->registerKeyboardCallback(&keyboardEvent,(void*)NULL); //设置键盘回吊函数 whil...
pcl_viewer了,但是在pcl的目录中可以看到有个pcl_viewer.app。进入它的目录:/usr/local/Cellar/pcl/1.8.1_2/pcl_viewer.app/Contents/MacOS(我是安装到这了)。把pcl_viewer拷贝到local/bin下就好了。 这时候在终端下执行pcl_viewer查看你的点云就好了。 其实pcl在安装的时候可以:brew ...
pcl_viewer 接下来,输入服务器的IP地址和端口号。比如,如果服务器的IP地址为192.168.1.100,端口号为8000,则输入: pcl_viewer 192.168.1.100:8000 如果一切顺利,PCL启动器会连接到服务器,并显示服务器上的点云数据。你可以使用PCL启动器提供的各种功能来对点云数据进行浏览、编辑和处理。
viewer->addPointCloud(cloud,"all_cloud"); //注意Harris的输出点云必须是有强度(I)信息的,因为评估值保存在I分量里 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>::Ptr cloud_out (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>); pcl::HarrisKeypoint3D<pcl::PointXYZ,pcl::PointXYZI,pcl::Normal> harris; ...
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}/// Visualization//pcl::visualization::PCLVisualizerviewer("点云库PCL学习教程第二版-基于对应点聚类的3D模型识别"); viewer.addPointCloud(scene,"scene_cloud");//可视化场景点云viewer.setBackgroundColor(0,0,0); pcl::PointCloud<PointType>::Ptroff_scene_model(newpcl::PointCloud<PointType>())...
while (!viewer.wasStopped()) { viewer.spinOnce(100); } return 0; } // 辅助函数:计算二项式系数 int binomial_coefficient(int n, int k) { if (k > n - k) k = n - k; int c = 1; for (int i = 0; i < k; ++i) { c = c * (n - i) / (i + 1); } return c; ...
pcl::visualization::PCLVisualizer viewer(“PCL viewer“)运行报错,但编译没有问题。(ig9icd64.dll)处引发的异常: 0xC0000005:,程序员大本营,技术文章内容聚合第一站。