准备要查看的pcd文件: 确保你有一个pcd格式的点云文件。pcd文件是一种常用的点云数据存储格式,包含了点云中每个点的坐标和其他可能的信息(如颜色、强度等)。 打开pcl_viewer: 在命令行中输入pcl_viewer命令来启动pcl_viewer工具。 在pcl_viewer中加载pcd文件: 启动pcl_viewer后,你可以通过命令行参数直接加载...
我用pcl_viewer打开任意点云文件,首先确实有画面,但是如果要鼠标拖动一下或者缩放,那立刻就不行了(有时候直接闪退),直接黑屏或者花屏: 有时候还会闪退报错,错误类似这种: >Loadingtest.pcd[PCLVisualizer::setUseVbos]HasnoeffectwhenOpenGLversionis≥2[xcb]Unknownsequencenumberwhileprocessingqueue[xcb]Mostlikelythisi...
Available add-ons Advanced Security Enterprise-grade security features GitHub Copilot Enterprise-grade AI features Premium Support Enterprise-grade 24/7 support Pricing Search or jump to... Search code, repositories, users, issues, pull requests... Provide feedback We read every piece of ...