在ROS中使用PCL进行编译时,遇到一些问题,花了一些时间解决了,在此记录下。 包版本 ros-noetic PCL-1.10 CMakeList.txt 在ROS中编译使用PCL 1.10的节点时,你需要在你的CMakeLists.txt文件中确保: 找到了PCL 1.10和catkin组件 添加了对C++14的支持 包含了PCL库和头文件 将PCL库链接到你的可执行文件中 cmake_m...
一、Ubuntu上安装ROS 二、管理ROS环境变量 三、创建ROS工作空间 (一)参考教程 (二)ROS工作空间种类 (三)创建catkin工作空间 (四)测试ROS环境 1、启动ROS核心服务 2、启动海龟节点 3、通过键盘远程控制海龟 (五)简单说明 四、在ROS环境下建立与编译基于PCL的模块 (一)安装openni软件包 1、安装openni_camera包 ...
ROS Noetic 中自带的 PCL 1.10 并没有 GPU 支持。如果想要启用 GPU/CUDA 支持的话,只能自己编译。 然而与 OpenCV 类似,ROS 使用了 pcl_ros, pcl_conversions 等包作为 PCL 与在 ROS 的接口,使用自编译版本的 PCL 需要修改这些包的设置,较为麻烦。 以下是在 ROS 中使用自编译(带 GPU 支持)版本 PCL 的完...
在ROS中使用PCL(Point Cloud Library)可视化Kinect数据的表面法线,可以按照以下步骤进行: 首先,确保已经安装了ROS和PCL,并创建一个ROS工作空间。 在终端中进入ROS工作空间的src目录,并使用以下命令克隆PCL库的ROS包:git clone https://github.com/ros-perception/perception_pcl.git 编译工作空间:catkin_make...
编译 参考:Ubuntu16.04 多版本pcl 1.11与pcl_ros pcl_conversion冲突错误 编译过程: su source /opt/ros/noetic catkin_make install --cmake-args -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="velodyne_driver;velodyne_msgs;velodyne_pointcloud" -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/ros/noetic 编译问题 .__getMD5Sum()的报错问题...
ros自带opencv和pcl吗 ROS学习笔记(3)--ROS中的cmake 在上一篇文章里,简单了解了些cmake的基础,并且可以上手利用cmake来编译cpp代码,这一次讨论ROS中的cmake和ROS代码编译过程。参考ROSwiki。 1. 基础准备 首先开始创建基础工作空间,新建一个ROS项目,名字为catkin_ws,并在里面建立 src 文件夹...
pcl_ros, pcl_conversions等依赖ros自带的pcl-1.10,与自己编译安装的pcl-1.12冲突。头文件同时include<pcl_ros/pcl_conversions>和include<pcl/...>时就会出现undefined referenced to ... pcl::Base...等等连接错误。 解决方法是自己从源码安装perception_pcl,修改cmakelists里为find package PCL 1.12 。 ros论坛...
为了进一步简化和开发,PCL被分成一系列较小的代码库,使其模块化,以便能够单独编译使用提高可配置性,特别适用于嵌入式处理中。 PCL库安装 根据PCL库起源于ROS,而ROS是基于Ubuntu的,所以我们安装PCL库在Ubuntu系统上十分简单,但是在windows上也是可以安装的,只是在很多小伙伴的吐槽和询问下,总结出windows配置PCL比容易出...