但 pcl_ros 可能缺少部分 pcl 库的路径,如libpcl_registration.so。需要手动加上。 实际路径根据安装位置确定,这里是默认安装位置。 至此,安装已全部完成。所有依赖 pcl,pcl_ros,pcl_conversion 的包应该都能正常编译。 如果发现链接器报错undefined reference,可能是 pcl_ros 的部分库目录没有加上,找到没有加上的...
四、在ROS环境下建立与编译基于PCL的模块 (一)安装openni软件包 1、安装openni_camera包 2、安装openi_launch包 3、启动openni驱动程序 4、启动ROS模拟器 - rviz
PCL-1.10 CMakeList.txt 在ROS中编译使用PCL 1.10的节点时,你需要在你的CMakeLists.txt文件中确保: 找到了PCL 1.10和catkin组件 添加了对C++14的支持 包含了PCL库和头文件 将PCL库链接到你的可执行文件中 cmake_minimum_required(VERSION 3.1) project(pose_tracker) ## Compile as C++11, supported in ROS ...
$ catkin_create_pkg demo std_msgs rospy roscpp 3、将cloud_viewer.cpp文件拷贝到demo文件下,同时用cloud_viewer文件夹下的CmakeList.txt代替demo文件夹下的CmakeList.txt文件 4、编译运行cloud_view.cpp源文件 $ cd demo $ sudo cmake . (Notice here is a dot) ...
关于PCL和Ceres Solver的安装,你可以看下篇文章,注意PCL需要安装1.9的版本。 如果你使用的是MID-100的高端货,需要在ROS的驱动包里面设置这个参数 cd ~/xxxx/src git clone https://github.com/hku-mars/loam_livox.git cd ../ catkin_make source ~/xxxx/devel/setup.bash ...
# Set ROS alias command 快捷指令 alias cw='cd ~/catkin_ws' alias cs='cd ~/catkin_ws/src' alias cm='cd ~/catkin_ws && catkin_make' 然后是运行小海龟测试,roscore运行失败,无法安装roslaunch。解决方法: 参考Ubuntu18.04 ROS填坑之 roscore Command ‘roscore‘ not found, ... : sudo apt insta...
解决ROS点云分割时出现的段错误cloud_segmentation-27] process has died [pid 17057, exit code -11, cmd 非常重要的环节,之前也在看是不是自己的PCL库安装有问题,所以在ubuntu上直接建立点云工程编译,发现可以做到点云分割,不会报错,且用的PCL1.8库。 今天心想会不会是PCL库版本不对,因为ros自带...的发现自...
从源码编译pcl_ros和pcl_conversions pcl_ros, pcl_conversions等依赖ros自带的pcl-1.10,与自己编译安装的pcl-1.12冲突。头文件同时include<pcl_ros/pcl_conversions>和include<pcl/...>时就会出现undefined referenced to ... pcl::Base...等等连接错误。 解决方法是自己从源码安装perception_pcl,修改cmakelists里...
《MoveIt玩转双臂机器人 • 李江浩》 带领大家一起来设计一款基于MoveIt!的双臂机械臂,同时也设计一块示教手轮,并开发对应的ROS功能包来实现在ROS系统下机械臂控制。此次教程还是一个软硬件结合开发的课程,做了双臂机械臂,你也就能玩单臂机械臂。