pcl_ros, pcl_conversions等依赖ros自带的pcl-1.10,与自己编译安装的pcl-1.12冲突。头文件同时include<pcl_ros/pcl_conversions>和include<pcl/...>时就会出现undefined referenced to ... pcl::Base...等等连接错误。 解决方法是自己从源码安装perception_pcl,修改cmakelists里为find package PCL 1.12 。 ros论坛...
至此,安装已全部完成。所有依赖 pcl,pcl_ros,pcl_conversion 的包应该都能正常编译。 如果发现链接器报错undefined reference,可能是 pcl_ros 的部分库目录没有加上,找到没有加上的路径就好。 附:禁止 pcl_conversions 和 pcl_ros 的更新 操作完成后,这两个包在更新时可能会覆盖掉上面进行的设置,可以使用apt-mar...
ros-工作空间缺包安装 比如: Could not find a package configuration file provided by “pcl_conversions” with any of the following names: sudo apt-get install ros-kinetic-pcl* 一次安装完所有pcl相关的包智能推荐ubuntu16.04 安装opencv3.4遇到的各种坑 这几天要移植代码,考虑了一下还是用稳定熟悉的ubu...
PCL17才有的头文件,可能安装新版本没有了,可以自己手动安装。 sudo apt-get install ros-kinetic-pcl-conversions 编译,完美通过 分割线 之前配置PCL1.9的时候,对于低版本的VTK,编译过程中会出现一些警告,刚好这段时间用的包需要依赖VTK8.2的版本,于是下载了源码包编译安装,一段时间之后,再次编译gpd_ros出现了一些...
二pcl_conversions 第一个重大误解是:不要以为有pcl:: 这个命名空间的缩写,就表示在PCL的库里的函数了,其实并非这样; 而且安装这个软件时,就PCL库作为依赖被需要,原因也是比较简单,因为pcl_conversions的summary也是点题了: Provides conversions from PCL data types and ROS message types 所以它需要链接两个内容PCL...
启动安装程序PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe,并记得勾选Add PCL to the system PATH for all users,理论上会帮你配置环境变量,不幸的是,我电脑上并没有帮我配置好,最后报了一个什么太长而没有配置成果的错误。 【2.2.2】解压替换 把下载的pcl-1.8.1-pdb-msvc2017-win64.zip压缩包解压,将里面的...
#pragma once#include <ros/ros.h>#include <pcl_conversions/pcl_conversions.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/conversions.h>#include <pcl_ros/transforms.h>#include <pcl/filters/voxel_grid.h>#include <sensor_msgs/PointCloud2.h>class PclTestCore{ private: ros::Subscriber sub_point...
/ 特别注意的是这里面形参的数据格式 /声明存储原始数据与滤波后的数据的点云的格式P cl: PCLP ointCloud2* cloud = new p cl: PCL PointCloud2;式 p cl: PCLP ointCloud2Const Ptr cloud Ptr(cloud);p cl: PCLP ointCloud2 cloud_filtered;/转化为PCL中的点云的数据格式p cl_conversions:t oP CL...
2.2安装并配置PCL1.8.1 【2.2.1】安装 启动安装程序PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe,并记得勾选Add PCL to the system PATH for all users,理论上会帮你配置环境变量,不幸的是,我电脑上并没有帮我配置好,最后报了一个什么太长而没有配置成果的错误。