比如: Could not find a package configuration file provided by “pcl_conversions” with any of the following names: sudo apt-get install ros-kinetic-pcl* 一次安装完所有pcl相关的包智能推荐ubuntu16.04 安装opencv3.4遇到的各种坑 这几天要移植代码,考虑了一下还是用稳定熟悉的ubuntu16.04(yyds)吧,在虚拟...
可能是因为.msg文件没来得及生成,多尝试两次即可。 fatal error: pcl_conversions/pcl_conversions.h: 没有那个文件或目录 PCL17才有的头文件,可能安装新版本没有了,可以自己手动安装。 sudo apt-get install ros-kinetic-pcl-conversions 编译,完美通过 分割线 之前配置PCL1.9的时候,对于低版本的VTK,编译过程中会...
CATKIN_DEPENDS cv_bridge eigen_conversions geometry_msgs image_transport message_generation roscpp sensor_msgs nav_msgs std_msgs pcl_conversions pcl_ros DEPENDS PCL ) ### ## Build ## ### ## Specify additional locations of header files ## Your package locations should be listed before other l...
&, sensor_msgs::PointCloud2 &); ROS与PCL中的pcl::PCLPointCloud2点云数据转换(使用ROS中的pcl_conversions函数进行转换...,所以出现了sensor_msgs::PointCloud2 不仅包含了 sensor_msgs::PointCloud2 中的多通道的点云数据,而且还增加了点云的其他属性,比如宽,高,是否稠密等)...PCL的点云形式)-->...
PCL 就在 3D 信息获取与处理上具有相同的地位。PCL 是 BSD 授权方式，可以免费进行商业和学术应用。
[] [Control] 按下单击列表项:11.15.1.2318 [] [Control] 展开卡片:Forge [] 可视化 OptiFine 安装版本列表出错:从字符串“”到类型“Double”的转换无效。→ 输入字符串的格式不正确。 在 Microsoft.VisualBasic.CompilerServices.Conversions.ToDouble(String Value, NumberFormatInfo NumberFormat) 在 PCL.PageDownlo...
ros消息-->PCLPointCloud2 pcl_conversions::toPCL(*input, *cloud); PCLPointCloud2-->PointXYZI pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>::Ptr temp_cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>); pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>::Ptr out(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>); ...
我试图在C++中运行以下代码: #include <pcl_ros/point_cloud.h> #include "pcl/pcl_base.h" #include "pcl/PointIndices.h" #include "pcl/conversions.h" #include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h> #include <pcl/filters/extract_indices.h> #include <pcl/filters/voxel_grid.h> usi 浏览2提问于2015-...