之前有个写了 1.7和kinectv2版本的,下载完以后好想把作者打一顿; 这个把它的改了,能正常工作,里面有运行效果截图,opencv kinect pcl 的配置我博客里都有教程,后面这句话就借用那个家伙的吧:本程序获取场景中的深度图像和彩色图像,并将二者转换保存为PCL数据库所使用的PCD点云数据格式,然后再将PCD数据保存在电脑...