topic名称:/dji_osdk_ros/rtk_yaw 变量类型:std_msgs/Int16 内容 # 单位:度(东0度,南90度,西180度,北270度)(0~360度) msg.data # 如果全局坐标系是北东地坐标系 UAV_yaw = msg.data + 90 if UAV_yaw > 180: UAV_yaw = UAV_yaw - 360 超声波高度 topic名称:/dji_osdk_ros/height_above_...
把sdk-ros clone过来,回到catkin_ws目录下,编译和执行 catkin_make source devel/setup.bash roslaunch dji_osdk dji_sdk.launch 如图可以看到串口已经连通,并识别到了A3飞控和它的固件版本,以及同时用rostopic list查看话题。 需要注意的几点: 1.如果只使用OSDK(不和ROS一起使用),可以按照官网,安装适配A3的最...
我也遇到了这个问题，使用OSDK ROS来进行飞控操作时必须先连接遥控器，请问楼主找到了更好的解决办法吗 ...
put a copy userconfig.txt in ./home/urname/.ros .Then all settle. 3. USB type C cable lose connection. This happen to me once for DJI m300 osdk adapter board. You need to open the board and make sure the type C are connected. 4. Check if both ACM and USB is present when...
按照我的理解就是，行业机器本身就性能强劲，完全可以放一个高性能的计算机上去，比如Intel的NPC，英伟达...
ROS 侧更新: 新功能(dji_vehicle_node上更新): 增加获取电池信息接口(M210:单块+整体;M300:单块) get_whole_battery_info get_single_battery_dynamic_info 增加获取HMS信息接口和sample get_hms_data hms_node 飞行控制接口更新: flight_task_control: ...
大疆OSDK开发时需要注意的点 已知问题 nh.subscribe("dji_osdk_ros/height_above_takeoff", 10, &heightSubCallback);该订阅返回的高度会出现跳变(仿真不会出现,实飞出现)。 4.1.0版本启动Lunch之后有部分几率拉不到流。 4.1.0云台控制有问题。 会逐步更新...
需要ROS,OSDK,MSDK,三大类的包,后面是行人监测+KCF追踪。 在具体的看实现以前,我们看一下这个launch文件 roslaunch 命令允许我们一次启动 launch 文件中定义的多个 ROS 节点,启动参数等在启动文件(launch 文件)中配置,并且如果系统之前没有启动 roscore,则 roslaunch 会自动启动它。
importdji_osdk_ros 1. 这行代码将导入该库,并使你能够访问其中的函数和类。 5. 编写 Python 脚本 现在,你可以编写 Python 脚本来使用大疆 OSDK 提供的功能了。你可以使用任何文本编辑器来创建一个新的 Python 文件,并在其中编写你的代码。 下面是一个示例代码片段,展示了如何使用大疆 OSDK 提供的功能来控制...
1、参照 ROS.org进行操作。 链接:http://wiki.ros.org/indigo/Installation/UbuntuARM 2、配置ubuntu存储库,这一步我略过,没出现问题。 3、区域设置 4、设置sources.list sudo sh-c'echo"deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ...