OSDK-ROS:使用Onboard-SDK-ROS-3.7版本(支持A3) DJI PC Assistant 2:官网选择支持A3飞控的相应软件,安装在自己本地。到时候自己的PC通过USB连接A3飞控,用来设置参数和仿真监控。 DJI Onboard SDK下载:https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK(如果github太慢,可以使用GitHub 加速下载 - 在线工具,选择线路二) ...
需要ROS,OSDK,MSDK,三大类的包,后面是行人监测+KCF追踪。 在具体的看实现以前,我们看一下这个launch文件 roslaunch 命令允许我们一次启动 launch 文件中定义的多个 ROS 节点,启动参数等在启动文件(launch 文件)中配置,并且如果系统之前没有启动 roscore,则 roslaunch 会自动启动它。 使能人追踪 4个主题,图像发布,...
topic名称:/dji_osdk_ros/rtk_yaw 变量类型:std_msgs/Int16 内容 # 单位:度(东0度,南90度,西180度,北270度)(0~360度) msg.data # 如果全局坐标系是北东地坐标系 UAV_yaw = msg.data + 90 if UAV_yaw > 180: UAV_yaw = UAV_yaw - 360 超声波高度 topic名称:/dji_osdk_ros/height_above_...
需要ROS,OSDK,MSDK,三大类的包,后面是行人监测+KCF追踪。 在具体的看实现以前,我们看一下这个launch文件 roslaunch 命令允许我们一次启动 launch 文件中定义的多个 ROS 节点,启动参数等在启动文件(launch 文件)中配置,并且如果系统之前没有启动 roscore,则 roslaunch 会自动启动它。 使能人追踪 4个主题,图像发布,...
需要ROS,OSDK,MSDK,三大类的包,后面是行人监测+KCF追踪。 在具体的看实现以前,我们看一下这个launch文件 roslaunch 命令允许我们一次启动 launch 文件中定义的多个 ROS 节点,启动参数等在启动文件(launch 文件)中配置,并且如果系统之前没有启动 roscore,则 roslaunch 会自动启动它。
USB Reconnection: OSDK supports USB reconnect function; FlightController APIs Improvements: Improve the FlightController class interface; ROS interface supplement: Complete the interfaces of OSDK ROS platform for battery / HMS / flight control; Abnormal Download File List: Fix the issue of abnormal fi...
功能包功能:用于DJI 板载SDK的ROS版本 OSDK 是一个用于开发无人机应用程序的开发工具包,基于OSDK 开发的应用程序能够运行在机载计算机上(如Manifold 2),开发者通过调用OSDK 中指定的接口能够获取无人机上的各类数据,经开发者设计的软件逻辑和算法框架,执行相应的计算和处理,生成对应的控制指令控制无人机执行相应的...
配置OSDK 3.8.0 接口的节点: rosed dji_osdk_ros dji_sdk_node.launch 说明 OSDK ROS 4.0 节点配置文件的路径: /path/to/catkin_ws/src/Onboard-SDK-ROS/launch/dji_vehicle_node.launch OSDK ROS 3.8 节点配置文件的路径: /path/to/catkin_ws/src/Onboard-SDK-ROS/launch/dji_sdk_node.launch ...
USB Reconnection: OSDK supports USB reconnect function; FlightController APIs Improvements: Improve the FlightController class interface; ROS interface supplement: Complete the interfaces of OSDK ROS platform for battery / HMS / flight control; Abnormal Download File List: Fix the issue of abnormal fi...
launch for sdk_node? put a copy userconfig.txt in ./home/urname/.ros .Then all settle. 3. USB type C cable lose connection. This happen to me once for DJI m300 osdk adapter board. You need to open the board and make sure the type C are connected. 4. Check if both ACM ...